本发明提出了一种基于增强现实技术的机房室内导航和设备追踪的方法，包括以下步骤：通过全景相机三维扫描采集机房场景状态数据，建立三维虚拟机房模型；采用指纹定位算法确定当前巡检位置信息，建立位置指纹识别数据库；根据全景图像采集到的当前图像，判断当前图像与参考图像是否为同一室内环境，如果是，则提取当前图像中的特征点，寻找当前图像与参考图像之间的映射关系，运用视觉定位算法将当前图像的位置点投影标记到虚拟场景对应点之上；建立参考坐标系，根据特定环境实时生成虚拟定位信息和导航信息。本发明的室内导航和设备追踪能够帮助巡检人员快速定位的具体设备，对于提升调度运维工作效率有巨大的积极作用。