本发明涉及一种适用于超窄间隙的GTAW焊接系统及焊接方法，属于窄间隙焊接技术领域，装置包括氩弧焊焊接电源、TIG焊枪、焊接小车、送丝装置、气保护装置；TIG焊枪包括旋转电机、旋转钨极、导电系统、送气系统，旋转电机通过中心旋转轴带动旋转钨极旋转，旋转钨极为非轴对称钨极，导电系统用于与氩弧焊焊接电源连接并提供电力，送气系统用于向焊枪内提供保护气；TIG焊枪固定设于焊接小车上，由焊接小车带动TIG焊枪移动；送丝装置与焊枪同步移动；气保护装置为壳体，罩于待焊工件上方，本发明可适用间隙6mm以下的超窄间隙，焊接过程电弧稳定燃烧、侧壁有效熔合，可以降低热输入，适用全位置焊接，实用性高。