- 专利标题: 一种考虑驾驶人感知误差的车辆跟驰模型稳定性控制方法
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申请号: CN201911338200.7申请日: 2019-12-23
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公开(公告)号: CN110979309B公开(公告)日: 2021-03-19
- 发明人: 张俊杰 , 于海洋 , 任毅龙 , 杨灿 , 冀浩杰
- 申请人: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学合肥创新研究院
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路37号;
- 专利权人: 北京航空航天大学,北京航空航天大学合肥创新研究院
- 当前专利权人: 北京航空航天大学,北京航空航天大学合肥创新研究院
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路37号;
- 代理机构: 安徽合肥华信知识产权代理有限公司
- 代理商 余成俊
- 主分类号: B60W30/02
- IPC分类号: B60W30/02 ; B60W30/165
摘要:
本发明公开了一种考虑驾驶人感知误差的车辆跟驰模型稳定性控制方法,用于解决驾驶人随机感知误差对交通流稳定性的影响。本发明是在考虑驾驶人在跟车过程中对前车运动状态存在信息感知误差的情况下,引入车头间距与前车车速置信水平参数,建立一种考虑驾驶人感知误差的车辆跟驰模型,并在此基础上,设计了一种反馈控制方法来增强模型的稳定性。对比未考虑反馈控制方法的模型,提出的反馈控制方法能有效的提高队列的稳定性,为交通管理与控制和车辆智能控制等领域的队列稳定性控制方法提供技术支持。
公开/授权文献
- CN110979309A 一种考虑驾驶人感知误差的车辆跟驰模型稳定性控制方法 公开/授权日:2020-04-10