本发明公开了一种悬挂升降式双层自行车停车架，包括移动装置、升降装置和抓取装置，移动装置用于整个装置的横向移动，升降装置可在竖直方向上伸缩，其上端与移动装置相连，其下端与抓取装置相连，抓取装置包括卷绳机构和抓钩，抓钩的上端通过绳索与卷绳机构相连，抓钩上设置有操作把手，操作把手通过钢丝绳连接至卷绳机构，操作把手可带动钢丝绳位移，通过卷绳机构将钢丝绳的位移转化为绳索的放松或压紧，从而使外露于卷绳机构的绳索长度可变地固定于任意位置。本发明的具有无避让停车功能；抓钩调整操作便利，适应不同高度自行车的快速夹持固定；避免自行车在升降过程中发生侧翻现象，车辆存取更加安全可靠。