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公开(公告)号：CN116001786B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310036302.3
申请日：2023-01-09
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种基于惯性触发机制的自适应巡航控制多目标优化方法，惯性行驶模式触发时，上层控制器在满足I/O约束的条件下，建立满足ACC多目标优化性能的代价函数，用于获取期望加速度；当惯性行驶模式结束，车辆按照加速/减速操作方式进行控制；下层控制器由期望加速度、滚动阻力和空气阻力判断车辆进行加速还是制动，当惯性行驶模式触发时，由给定的安全区间与理想车距范围之间的大小关系，增加车辆纵向跟踪补偿项对节气门开度进行补偿，或者增加乘坐舒适性线性补偿项对节气门开度进行补偿。本发明方法充分利用存储在车辆惯性中的动能，提高主车的燃油经济性和制动安全性，同时保证车辆的跟踪能力和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN118697615A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411002915.6
申请日：2024-07-25
申请人： 常州工学院
发明人： 丁仕燕
IPC分类号： A61H23/02
摘要： 本发明是一种力度在线可调自动拍打理疗装置，包括：床体；纵梁，其通过立柱固定设置在所述床体上方；升降板，其设置在所述纵梁、床体之间，其通过升降组件进行升降动作；直线滑台，其设置在所述升降板底部；转盘，其设置在所述直线滑台的移动端，并由转动组件驱动进行转动；拍打机构，其与所述转盘连接，并将所述拍打机构中拍锤始终处于竖直状态；本方案具有如下优势：拍打力度可调，拍打力度可通过调整配重块重量、摆杆左端抬起高度、凸轮回程转速方式，摆杆左端抬起高度、凸轮回程转速这两种调整方式可在线调整；拍打力来自拍打机构的重力势能，安全性好。
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公开(公告)号：CN118688035A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410408684.2
申请日：2024-04-07
申请人： 常州工学院
发明人： 丁仕燕
摘要： 本发明是一种镀铜工艺电镀液检测装置，包括：立柱，其竖直固定在地面上；活动组件，其与立柱固定连接；称重仪，其设置在活动组件处，其上设置有测量杯；抽取机构，其设置在活动组件末端；稀释机构，其与立柱固定设置；检测机构，其与立柱固定设置；排空机构，其与立柱固定设置，其适于排空测量杯的溶液；活动组件能够带动抽取机构进行C轴，X轴，Z轴的运动，这样能够通过抽取机构将电镀池中的电镀液抽取至测量杯中进行称重；稀释机构能够将清水加入至测量杯中，再通过检测机构检测电镀液中的铜离子浓度，完成检测后，在通过排空机构将测量杯中的电镀液进行排空，便于下一次操作。
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公开(公告)号：CN118669075A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410648766.4
申请日：2024-05-23
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及一种市政工程检测用混凝土路面钻孔取芯装置，旨在解决当前工作人员将混凝土芯从钻筒内弄出来，人工操作较为费时费力的技术问题，包括底架、电驱动轨道柱本体、电滑动座本体、驱动电机本体、钻套、连接板、控制器本体和辅助出料结构；电驱动轨道柱本体竖直固设于底架一端；电滑动座本体电滑动设于电驱动轨道柱本体滑动侧；驱动电机本体与电滑动座本体连接端固定；钻套通过接头固设于驱动电机本体的传动轴外端；连接板固设于电驱动轨道柱本体顶端；控制器本体固设于连接板底侧；辅助出料结构布置于驱动电机本体的外壳处，本发明具有在钻出混凝土芯时，通过辅助出料结构伸入钻套内抵出混凝土芯，便于取出混凝土芯的优点。
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公开(公告)号：CN118666289A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410634012.3
申请日：2024-05-21
申请人： 常州工学院
IPC分类号： C01B37/08 , C01B39/54 , B01J29/85 , B01J35/51 , B01J35/64 , B01J35/70 , C07C29/156 , C07C29/153 , C07C31/04
摘要： 本发明涉及沸石分子筛的合成技术领域，具体涉及晶种法制备高结晶度多级孔SAPO‑20沸石分子筛的方法及应用，包括如下步骤：以拟薄水铝石为铝源、以85wt％磷酸水溶液作为磷源、以廉价水玻璃为硅源，按此顺序依次混合搅拌均匀后，加入SAPO‑20作为晶种，混合搅拌均匀后，控制体系pH值在6.6‑7.8范围之间，于185‑235℃范围内进行水热晶化反应，反应时间在60‑108h之间，取出产物后水洗至中性、烘干，于450℃下煅烧6h获得具有高结晶度、多级孔结构的SAPO‑20沸石分子筛，将其作为载体负载过渡金属制成催化剂应用于碳氧化物加氢制醇类化合物的反应中，碳氧化物具有较高的转化率。
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公开(公告)号：CN118426736B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410886328.1
申请日：2024-07-03
申请人： 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 常州工学院 , 江苏优埃唯智能科技有限公司 , 东海县消防救援大队
IPC分类号： G06F7/544
摘要： 本发明公开了一种面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法。该方法首先利用仿生复眼型多光谱成像装置拍摄具有恶劣环境的目标区域，获得包括5个滤光波段的可见光成像图像和1个红外热成像图像组成的多视角异谱图像序列；再对采集到的多视角异谱图像序列进行处理获取像素对齐的异谱图像序列；然后将获得的6个谱段的图像序列进行融合，获取一张在恶劣环境中的清晰图像；最后利用可适应点采样转换模型，从编码特征中捕获步骤三获得的图像的目标边界区域的稀疏监督信号，快速定位隐蔽目标的位置。本发明解决了恶劣环境中的目标快速检测难题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118657719A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410685491.1
申请日：2024-05-30
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种基于去噪扩散概率模型的混凝土裂缝图像生成方法，涉及混凝土图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、通过裁剪、选择真实的裂缝图片，制作原始的裂缝数据集，S2、借助PyTorch深度学习框架，构建去噪扩散概率模型网络，S3、利用搭建好的网络结构训练模型，S4、利用训练好的模型生成新的混凝土裂缝图片，S5、评估基于去噪扩散概率模型的无监督数据增强方法。训练的去噪扩散概率模型可以生成逼真的混凝土裂缝图像，增强混凝土裂缝数据的多样性，通过去噪扩散概率模型，生成能够用于训练深度神经网络识别模型的伪裂缝图像，将去噪扩散概率模型生成的图像加入到深度神经网络裂缝识别模型的训练数据中，可以提高混凝土裂缝的检测精度。
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公开(公告)号：CN118596206A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410748514.9
申请日：2024-06-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种智能机器人用的减震防撞保护设备，其技术方案要点是：包括智能机器人本体，所述智能机器人本体的顶面固定安装有显示屏，所述智能机器人本体的底面固定安装有安装底盘，所述安装底盘的底面固定安装有若干个万向轮；减震防撞组件，所述减震防撞组件设置在智能机器人本体的两侧，用于对碰撞进行减震，通过设置第一缓冲弹簧，出现碰撞时，防撞板带动安装架受震动影响下压，下压后滑块向两侧滑动，滑块抵压第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧与滑块产生相反的弹力，避免滑块继续抵压第一缓冲弹簧，使第一缓冲弹簧形变吸收能力释放，降低碰撞对智能机器人本体的影响，减少智能机器人本体的维护成本。
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公开(公告)号：CN118576422A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410723499.2
申请日：2024-06-05
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种翻身机构及翻身护理床，属于护理床领域。本发明的翻身机构包括安装在床架主体上并位于床板组件下方的安装座、以及设于安装座上的翻身驱动机构，床板组件包括中间床板和位于中间床板两侧的侧边床板，侧边床板包括侧边外床板和伸缩床板，侧边外床板的外侧与床架主体的对应侧转动连接，伸缩床板与侧边外床板沿床的宽度方向滑动配合，并与中间床板的对应侧转动连接；翻身驱动机构具有能够带动对应侧的侧边床板翻转运动的驱动件和用于锁定伸缩床板的锁定件；驱动件带动一侧的侧边床板翻转运动时，锁定件将该翻转的侧边床板的伸缩床板锁定以限制其相对侧边外床板滑动，而另一侧的侧边床板的伸缩床板相对侧边外床板处于可相对滑动的解锁状态；通过将侧边床板设计为可伸缩床板结构，配合翻身驱动机构带动侧边床板翻转来带动中间床板进行翻身运动，翻身过程中水平状态的侧边床板可随之伸长，使得中间床板整体向翻身相反侧移动，增加了患者翻身侧的空间，提高了患者翻身安全感和舒适度；并且通过能够带动对应侧的侧边床板翻转运动的驱动件和用于锁定伸缩床板的锁定件的相互配合，使得翻身运动更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113334042B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110573773.9
申请日：2021-05-25
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种转盘式储料拧紧装置，包括底座以及上下活动设于底座上的拧紧机构；所述底座的下方依次设有储钉机构和导钉机构；所述储钉机构具有上钉口和出钉口；所述出钉口通过输送管与导钉机构的内腔连通；所述拧紧机构的拧紧端穿过储钉机构并伸入导钉机构中。本发明设置了储钉机构，能够一次性从送料机获取多颗螺钉，使得每次拧紧不再需要用通过送料机将物料经由管道输送至枪头，只需要定时向储钉机构内上钉即可持续工作，节约了钉子在管道内的运行时间，从而提高了设备的利用率，提高了生产效率。
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