发明授权
- 专利标题: 一种停泊机构自适应机械爪
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申请号: CN201911330154.6申请日: 2019-12-20
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公开(公告)号: CN110979752B公开(公告)日: 2021-03-26
- 发明人: 王文龙 , 李潇 , 李林 , 成志忠 , 庄原 , 殷新喆 , 何冰 , 张晓天 , 杨建中
- 申请人: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
- 申请人地址: 北京市海淀区知春路82号;
- 专利权人: 北京空间飞行器总体设计部,北京航空航天大学
- 当前专利权人: 北京空间飞行器总体设计部,北京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区知春路82号;
- 代理机构: 北京永创新实专利事务所
- 代理商 周长琪
- 主分类号: B64G1/64
- IPC分类号: B64G1/64
摘要:
本发明公开一种停泊机构自适应机械爪,位于空间货盘上安装的主动端内;包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构;其中,对接爪为三个杆状结构,通过铰接座置于主动端内升降台周向,顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构,通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正;上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连,通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击;碟簧组件在被压缩后,较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力,实现货盘系统的长期可靠连接。
公开/授权文献
- CN110979752A 一种停泊机构自适应机械爪 公开/授权日:2020-04-10