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公开(公告)号：CN111008443B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911330153.1
申请日：2019-12-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种电连接器端面插合连接分离机构容差设计方法，采用粗校正纠偏和精校正纠偏两级方式。其中粗校正通过在主动端周向设计手爪配合被动段上设计的卡槽实现；精校正通过在主动端对接面上设计的导杆与在被动端对接面上对应位置设计的导杆孔插接配合实现，且在导杆与导杆孔的前端进行了倒角设计。同时还对粗校纠偏与精校正纠偏过程进行设计，实现连接分离装置的主动端与被动端对接过程中完成电连接器插头与插座的自动插合，且插合容差满足电连接器插合的位姿要求。
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公开(公告)号：CN110979752B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN111092328B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911327962.7
申请日：2019-12-20
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/627 , H01R13/629
摘要： 本发明公开一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，通过主动端上安装的手爪抓取端与被动端周向设计的与抓取端形状匹配的对接槽配合，实现主动端与被动端间的一级容错。通过主动端端面上安装的导向杆与被动端端面上设计的插槽间配合插接，实现主动端与被动端间的二级容错。通过主动端与被动端周向上安装的齿状对接块配合插接实现主动端与被动端间的三级容错级抗在轨冲击。本发明通过前两级荣错解决电连接器正确插合的导向问题；通过第三级容错使电连接器插合后不受力。
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公开(公告)号：CN110979752A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN110979751A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330146.1
申请日：2019-12-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开一种用于货盘与空间站对接的停泊装置，通过主动端上由驱动机构驱动丝杠传动的动平台升降控制手爪，配合被动端周向设计的凹槽实现主动端与被动端的对接。手爪上沿自身轴线设计有导向口，与主动端外壁周向上设计的凹槽顶部内安装的导向销配合实现手爪运动导向。动平台周向定位通过动平台周向凸台上的滚轮与主动端外壳上的凹槽配合。同时设计主动端与被动段端面上的弹簧导杆与导向定位孔配合，实现对接导向以及快速分离。还设计了手动驱动机构实现手爪的手动控制。本发明连接稳定可靠，结构简单，重量小。
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公开(公告)号：CN115675939A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211508446.6
申请日：2022-11-29
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构，属于航天器在轨服务领域。该机构包括捕获内壳、夹爪外壳、夹爪、夹爪座、驱动齿轮、弹簧、端盖和轴承球。利用夹爪的较大的捕获范围捕获被动端，在不需要机械臂辅助的情况下能够实现被动端的拉回插接和推出解锁的过程，巧妙的利用定位杆对夹爪进行限位，使结构更加简单可靠。本发明提供了可自主拉回插接锁紧和解锁的小型空间对接机构设计方案，机构中间预留了安装空间可与其它连接器集成使用，使机构整体更加紧凑。本发明提高了空间对接结构的紧凑性，占用空间小，不依靠机械臂控制可自主实现轴向拉近锁紧功能，锁紧点数多且锁紧刚度好。
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公开(公告)号：CN110979751B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911330146.1
申请日：2019-12-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开一种用于货盘与空间站对接的停泊装置，通过主动端上由驱动机构驱动丝杠传动的动平台升降控制手爪，配合被动端周向设计的凹槽实现主动端与被动端的对接。手爪上沿自身轴线设计有导向口，与主动端外壁周向上设计的凹槽顶部内安装的导向销配合实现手爪运动导向。动平台周向定位通过动平台周向凸台上的滚轮与主动端外壳上的凹槽配合。同时设计主动端与被动段端面上的弹簧导杆与导向定位孔配合，实现对接导向以及快速分离。还设计了手动驱动机构实现手爪的手动控制。本发明连接稳定可靠，结构简单，重量小。
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公开(公告)号：CN111092328A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911327962.7
申请日：2019-12-20
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/627 , H01R13/629
摘要： 本发明公开一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，通过主动端上安装的手爪抓取端与被动端周向设计的与抓取端形状匹配的对接槽配合，实现主动端与被动端间的一级容错。通过主动端端面上安装的导向杆与被动端端面上设计的插槽间配合插接，实现主动端与被动端间的二级容错。通过主动端与被动端周向上安装的齿状对接块配合插接实现主动端与被动端间的三级容错级抗在轨冲击。本发明通过前两级荣错解决电连接器正确插合的导向问题；通过第三级容错使电连接器插合后不受力。
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公开(公告)号：CN111008443A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911330153.1
申请日：2019-12-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种电连接器端面插合连接分离机构容差设计方法，采用粗校正纠偏和精校正纠偏两级方式。其中粗校正通过在主动端周向设计手爪配合被动段上设计的卡槽实现；精校正通过在主动端对接面上设计的导杆与在被动端对接面上对应位置设计的导杆孔插接配合实现，且在导杆与导杆孔的前端进行了倒角设计。同时还对粗校纠偏与精校正纠偏过程进行设计，实现连接分离装置的主动端与被动端对接过程中完成电连接器插头与插座的自动插合，且插合容差满足电连接器插合的位姿要求。
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公开(公告)号：CN117306971A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311274806.5
申请日：2023-09-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种多外形适应性的外开式载人航天器舱门装置，属于载人航天器舱门技术领域，该舱门装置包括门框结构、门体结构、门轴铰链机构以及重复锁紧机构；门框结构设置在舱体的外圆周面上；门体结构通过门轴铰链机构铰接于门框结构；重复锁紧机构为通过支座设置于门体结构内表面的单驱动多闩销联动的空间连杆机构；在门体结构相对门框结构向内关闭后，重复锁紧机构中的多个闩销能够一起抵接于门框结构的内表面，且门体结构能够压缩弹性密封件实现门框结构与门体结构接触处的密封。该舱门装置使各压紧点传动效率接近，有利于锁紧载荷的均匀施加，另外解锁和锁定操作简单便利，利于短时间内打开舱门。
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