本发明公开了一种基于杠杆原理的F形弹性体力传感器，包括杠杆臂、连接于杠杆臂上的两个支臂以及贴于两个支臂的应变片，所述杠杆臂与支臂构成近似F形。该传感器可应用于扭矩传感器或拉压力传感器，此时杠杆臂端部与两个支臂的端部其中一端作为主动端连接于主动件，另一端作为被动端连接于被动件。本发明的基于杠杆作用原理，两个支臂产生与杠杆臂端部作用力或力矩成比例的且简单均匀的拉或压两种应变，可增加传感器的灵敏度而又保证整体刚度，以协调灵敏度和刚度的矛盾，提高精度和分辨率，且加工方便，通过组合可适用于多种场合下的力学测量。