本发明公开了一种基于频偏机会信号的定位方法及系统，属于定位技术领域，解决了现有技术中方法复杂、限制条件多的问题。一种基于频偏机会信号的定位方法，包括以下步骤：以载运工具的一个起点O1为原点，以载运工具的运动轴线为Z轴，建立三维坐标系O1XYZ；得到目标P的Z轴坐标z，并建立与O1对应的多普勒等频锥相贯圆方程；以载运工具的另一个起点O1′为原点，以载运工具的运动轴线为Z′轴，建立三维坐标系O1′X′Y′Z′，获得与O1′对应的多普勒等频锥相贯圆平面方程；根据所述与O1对应的多普勒等频锥相贯圆方程及与对应O1′的多普勒等频锥相贯圆平面方程，获得目标P的X、Y轴坐标x、y，由所述x、y、z得到目标的大地坐标。简单、限制条件少的实现了较精确的目标定位。