Invention Grant
- Patent Title: 一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法
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Application No.: CN201911353307.9Application Date: 2019-12-25
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Publication No.: CN110989361BPublication Date: 2022-04-12
- Inventor: 柴琳 , 刘惠康 , 孙博文 , 鄢梦伟 , 李倩 , 皮瑶 , 曹宇轩
- Applicant: 武汉科技大学
- Applicant Address: 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- Assignee: 武汉科技大学
- Current Assignee: 武汉科技大学
- Current Assignee Address: 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- Agency: 浙江千克知识产权代理有限公司
- Agent 裴金华
- Main IPC: G05B13/04
- IPC: G05B13/04

Abstract:
本发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法,属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤:S1:获取第一模糊输出、第二模糊输出和第三模糊输出;S2:获取第一动态权重、第二动态权重、第三动态权重;S3:获取实时控制输出。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制,然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出,可以在不知道系统具体模型的情况下对系统进行稳定控制,同时解决了对于多输入系统模糊规则设计较复杂的问题,适用性强。
Public/Granted literature
- CN110989361A 一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法 Public/Granted day:2020-04-10
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