一种基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111056395B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201911353305.X

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: B66B5/00

    摘要: 本发明提供一种的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法,属于封装外壳技术领域。该的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法S1:获取第一信号数据;S2:对信号预测模型进行训练;S3:对第一信号数据进行分类。本发明对于给定任意一组待识别的闸瓦信号,输入到训练好的信号预测模型中,提取样本的深度学习特征,通过两次训练的方法来有效的判别该组信号属于正常状态或者故障状态,这样可以从分类的情况了解抱闸制动器压力的状态,可以实时直观展现抱闸闸瓦的受力分布情况,可实现抱闸装置运行状态的实时监测。

    一种超声强化电动力学、漆酶修复PAHs污染土壤的系统和方法

    公开(公告)号:CN106111692A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610548612.3

    申请日:2016-07-06

    IPC分类号: B09C1/08 B09C1/10 B09C1/00

    摘要: 本发明属于污染土壤的修复技术领域,具体涉及一种超声强化电动力学、漆酶修复PAHs污染土壤的系统和方法,其特征在于该系统包括EK修复系统和超声修复系统,该方法包括开启EK修复系统,使阳极缓冲液在阳极缓冲池与阳极室间上下循环流动,阴极缓冲液在阴极缓冲池与阴极室间上下循环流动,在循环流动开始的第0.5~3d,启动布设于待修复的PAHs污染土壤上方的超声发射源,使超声波通过波探头辐射至待修复的PAHs污染土壤的中下层,在循环流动开始的第3~5d,向待修复的PAHs污染土壤表面均匀喷洒漆酶溶液。本发明结合EK修复技术、漆酶修复技术,以及超声修复技术的各自优势,具有操作简单、原位修复、绿色安全等特点,能同时实现土壤中PAHs污染物的迁移和降解。

    一种地下水中PAHs的处理系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN104478069B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410661834.7

    申请日:2014-11-19

    摘要: 本发明涉及一种地下水中PAHs的处理系统及其使用方法。其技术方案是:在水槽(5)一边设有阳极石墨电极(10),在水槽(5)另一边设有阴极石墨电极(4),阳极石墨电极(10)和阴极石墨电极(4)相向设置,在阳极石墨电极(10)和阴极石墨电极(4)间装有网格状格栅(6),网格状格栅(6)内填充有固定化漆酶(7);在靠近阳极石墨电极(10)处的水槽(5)底部设有进水口(8),进水口(8)处装有恒流泵(9),恒流泵(9)通过水管与地下水相通,在靠近阴极石墨电极(4)处的水槽(5)的上部设有排水口(3)。所述处理系统中的地下水通过网格状格栅(6)的流速为0.01~0.5m/min,直流稳压电源的电压为4~8V。本发明具有运行可靠、效率高和无二次污染的特点。

    一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法

    公开(公告)号:CN110980536B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202010053525.7

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: B66C17/10 B66C13/40 B66C13/06

    摘要: 本发明提供一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法,属于熔融金属转运吊车技术领域。该高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法包括如下步骤:S1:建立基于桥式吊车系统的动力学模型;S2:建立基于桥式吊车系统的动力学模型。本发明中能量控制器实现对桥式吊车系统负载物的快速准确定位,并有效地抑制它的摆动;与此同时,考虑负载为高温液态的情况下液体重心对系统造成的影响,利用光滑整形器对操作命令进行预处理,从根本上消除由液体晃动诱导的负载吊挂振荡,且具有较强得鲁棒性。在较好的实现台车的消摆定位的同时,有效的提升系统的暂态控制性能。

    一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法

    公开(公告)号:CN110989361A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911353307.9

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法,属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤:S1:获取第一模糊输出、第二模糊输出 和第三模糊输出 ;S2:获取第一动态权重 、第二动态权重 、第三动态权重 ;S3:获取实时控制输出 。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制,然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出,可以在不知道系统具体模型的情况下对系统进行稳定控制,同时解决了对于多输入系统模糊规则设计较复杂的问题,适用性强。

    一种地下水中PAHs的处理系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN104478069A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410661834.7

    申请日:2014-11-19

    摘要: 本发明涉及一种地下水中PAHs的处理系统及其使用方法。其技术方案是:在水槽(5)一边设有阳极石墨电极(10),在水槽(5)另一边设有阴极石墨电极(4),阳极石墨电极(10)和阴极石墨电极(4)相向设置,在阳极石墨电极(10)和阴极石墨电极(4)间装有网格状格栅(6),网格状格栅(6)内填充有固定化漆酶(7);在靠近阳极石墨电极(10)处的水槽(5)底部设有进水口(8),进水口(8)处装有恒流泵(9),恒流泵(9)通过水管与地下水相通,在靠近阴极石墨电极(4)处的水槽(5)的上部设有排水口(3)。所述处理系统中的地下水通过网格状格栅(6)的流速为0.01~0.5m/min,直流稳压电源的电压为4~8V。本发明具有运行可靠、效率高和无二次污染的特点。

    一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法

    公开(公告)号:CN110989361B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201911353307.9

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法,属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤:S1:获取第一模糊输出、第二模糊输出和第三模糊输出;S2:获取第一动态权重、第二动态权重、第三动态权重;S3:获取实时控制输出。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制,然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出,可以在不知道系统具体模型的情况下对系统进行稳定控制,同时解决了对于多输入系统模糊规则设计较复杂的问题,适用性强。

    一种基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111056395A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911353305.X

    申请日:2019-12-25

    IPC分类号: B66B5/00

    摘要: 本发明提供一种的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法,属于封装外壳技术领域。该的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法S1:获取第一信号数据;S2:对信号预测模型进行训练;S3:对第一信号数据进行分类。本发明对于给定任意一组待识别的闸瓦信号,输入到训练好的信号预测模型中,提取样本的深度学习特征,通过两次训练的方法来有效的判别该组信号属于正常状态或者故障状态,这样可以从分类的情况了解抱闸制动器压力的状态,可以实时直观展现抱闸闸瓦的受力分布情况,可实现抱闸装置运行状态的实时监测。