发明公开
- 专利标题： 一种对无人机进行控制的方法及系统
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申请号： CN201911173392.0申请日： 2019-11-26
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公开(公告)号： CN110989663A公开(公告)日： 2020-04-10
- 发明人: 周立玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 谈家英 , 吕铁成 , 邵瑰玮 , 胡霁 , 刘壮 , 陈怡 , 陈俊 , 曾云飞
- 申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
- 申请人地址： 北京市海淀区清河小营东路15号
- 专利权人： 中国电力科学研究院有限公司,国家电网有限公司,国网四川省电力公司检修公司
- 当前专利权人： 中国电力科学研究院有限公司,国家电网有限公司,国网四川省电力公司检修公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清河小营东路15号
- 代理机构： 北京工信联合知识产权代理有限公司
- 代理商 姜丽楼
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种对无人机进行控制的方法及系统，其中方法包括：确定无人机的运行环境的风险指标，获取所述风险指标数值；基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果；匹配与所述无人机的风险评估结果相对应的所述无人机的控制策略，根据所述控制策略，对所述无人机进行控制。