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公开(公告)号：CN110989663A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911173392.0
申请日：2019-11-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种对无人机进行控制的方法及系统，其中方法包括：确定无人机的运行环境的风险指标，获取所述风险指标数值；基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果；匹配与所述无人机的风险评估结果相对应的所述无人机的控制策略，根据所述控制策略，对所述无人机进行控制。
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公开(公告)号：CN109533391A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811409830.4
申请日：2018-11-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： B64F5/60
CPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统，属于输变电设备运行状态检修技术领域，本发明方法包括：在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况；当无人机巡检系统性能测试合格后，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试；根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能、测控距离对比曲线。本发明可获得在标准实验室环境和现场实地环境下无人机巡检系统巡检系统性能测试结果的比对曲线，对比曲线可为今后川藏地区选择适用的巡检机型提供依据，可为川藏、藏中联网工程选择适用的巡检机型。
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公开(公告)号：CN112115770B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN111693244B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010350753.0
申请日：2020-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法，该输风装置包括：内部中空的壳体，壳体的第一端开设有进风口，进风口用于与风机相对应，壳体的第二端开设有出风口，进风口的轴线与出风口的轴线相垂直；调节装置，设置于壳体内，用于调节壳体内的风。本发明中，将输风装置的进风口与风机相对应，风机输出的风经壳体内的调节装置调节之后输出，使得壳体输出的风更为均匀，并且，风向也进行了改变，便于对出风口输出的风进行利用，当输风装置应用于无人机抗风飞行能力检测时，输风装置输出的风能够模拟各种不同情况下的自然风，还能保证出风口输出的风更为均匀，提高了无人机抗风飞行能力检测的准确度，并且，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111047852B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911202190.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
IPC分类号： G08C25/00
摘要： 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN112073681A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010675727.5
申请日：2020-07-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空电力线无人机巡检定位拍摄影像的处理方法及系统，所述方法包括：对巡检目标设置自主巡检航线，所述自主巡检航线包括多个巡检作业点；不同时期，按照所述自主巡检航线依次对多个巡检作业点进行巡检，获取每个巡检作业点的巡检影像；不同时期获得的巡检作业点的巡检影像视野范围与所述自主巡检航线中记录的所述巡检作业点的视野范围基本一致；所述巡检影像包括属性标签；将带有属性标签的巡检影像存储至金字塔影像库，所述金字塔影像库至少为二个层级，所述金字塔影像库的最低层级包括属性标签中的一个属性值，所述金字塔影像库中最低级层以外的其它层级包括属性标签中的至少一个属性值。
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公开(公告)号：CN111797890A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010419950.3
申请日：2020-05-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测输电线路设备缺陷的方法及系统，属于输电线路巡检技术领域。本发明方法，包括：以设备图像作为训练集，进行训练，获取一次缺陷检测模型；以生成缺陷识别结果数据作为训练集，进行训练，获取二次缺陷检测模型；获取目标输电线路的巡检图像作为输入数据，输入至一次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备图像，以目标输电线路的设备图像作为二次输入数据，输入至二次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备缺陷识别结果。本发明采用两级检测和增量式的检测模型训练方式，可以提升缺陷识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109341993A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811385415.X
申请日：2018-11-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种输电线路用无人机巡检系统的环境适应性试验方法，包括以下步骤：制作放置在综合试验箱的振动台上的固定台架；将搭载了任务设备的无人机安装至固定台架上，固定牢靠后关闭试验箱门；将综合试验箱内的温度和相对湿度调节至预设值；按照预设的振动频率，对无人机分别进行水平方向和垂直方向的振动试验；完成振动试验后，在综合试验箱内取出无人机，使无人机进行短时间飞行。本发明的有益效果；通过在综合试验箱内设置固定台架，将无人机固定在固定台架上，对无人机进行水平方向和垂直方向的振动试验，从而无需将无人机从综合试验箱内取出即可对无人机进行两个方向的振动试验，极大地简化了操作流程，节约了时间。
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公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
摘要： 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
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公开(公告)号：CN112597322A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011278162.3
申请日：2020-11-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检影像抽取目标影像的方法及系统，属于输电线路运维技术领域。本发明方法包括：使用B/S架构制作初始样本集，并对初始样本集进行存储；生成样本集；确定目标影像的主要信息，通过主要信息检索样本集，输出目标影像文件。本发明能够根据应用环境，对标签信息进行按需查询合并，按需输出主流深度学习检测网络所需的训练样本集，也可同时输出某类设备正负样本，构建对抗网络样本集，提升深度学习模型的训练效率和识别效果，实现对巡检影像中电力设备常见故障的准确有效诊断。
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