本发明属于三维场景构建技术领域，提供一种基于可变式飞碟飞艇的虚拟复眼构建系统，包括可变式碟形飞艇无人机、数据采集单元，所述可变式碟形飞艇无人机包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、螺旋桨，所述碟形气囊内部充入氦气，所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑，所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连，电机输出轴与螺旋桨相连，所述数据采集单元由圆周对称安装于碟形气囊下部的6个复眼相机协同组成。本发明基于可变式飞碟飞艇的虚拟复眼构建系统，利用可变式碟形飞艇无人机的结构优势，提出一种虚拟复眼系统构建系统，实现虚拟复眼系统的各子眼之间的几何位置关系可调，能够适应不同高度，不同场合的图像采集的需要。