本发明提供了一种车内网延时纠偏方法，属于车辆网络领域。该方法包括：计算在A数据线的信号发送周期内的平均车速；根据平均车速计算Ta0时刻车辆的第一位置信息，Ta0为控制器二接收到A数据线信号的时刻；根据T0时刻的瞬时速度计算Ta0时刻车辆的第二位置信息，T0为控制器一通过A数据线发送信号的时刻；计算纠偏后的第三位置信息；根据第三位置信息、T0时刻的初始位置信息、Ta0和T0计算A数据线的信号传输速率；根据信号传输速率估算B数据线TbT时刻的第四位置信息，其中TbT为A数据线下一信号发送周期控制器二接收到B数据线信号的时刻。本发明在不增加硬件成本的前提下提高信号数据的真实性，降低因时延导致的风险。