一种车辆多控制方式的制动装置，涉及车辆制动技术领域。为解决现有的制动装置，在驾驶人员紧张时，会出现将油门当成刹车的现象，并且发生事故，极其危险，但对现有的制动装置进行改装，通常会破坏原先的脚动制动系统，导致脚动制动系统不能正常工作的问题。控制器的信号输入端分别与一号调速旋钮、二号调速旋钮和电脑连接，控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接，驱动器的驱动信号输出端与电动推杆的动力输入端连接，电动推杆的中部通过制动杠杆与车辆中的制动踏板连接，电动推杆的输出端与制动液压缸中的活塞底面固定连接，电池通过DC/DC转换器对控制器、电脑、驱动器和电动推杆进行供电。本发明适用于对车辆进行制动。