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公开(公告)号：CN111038572B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911371798.X
申请日：2019-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法，涉及纯电动汽车技术领域。为解决传统的人工驾驶汽车会存在一些安全的隐患，并且利用传统的人工驾驶不能到达危险区域进行作业的问题。遥控模块的遥控信号输出端与工控机的遥控信号输入端连接，工控机的刹车信号输出端与刹车控制模块的刹车信号输入端连接，工控机的速度信号输出端与速度控制模块的速度信号输入端连接，工控机的转向信号输出端与转向控制模块的转向信号输入端连接。本发明适用于控制纯电动汽车。
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公开(公告)号：CN111002958B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911350014.5
申请日：2019-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种车辆多控制方式的制动装置，涉及车辆制动技术领域。为解决现有的制动装置，在驾驶人员紧张时，会出现将油门当成刹车的现象，并且发生事故，极其危险，但对现有的制动装置进行改装，通常会破坏原先的脚动制动系统，导致脚动制动系统不能正常工作的问题。控制器的信号输入端分别与一号调速旋钮、二号调速旋钮和电脑连接，控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接，驱动器的驱动信号输出端与电动推杆的动力输入端连接，电动推杆的中部通过制动杠杆与车辆中的制动踏板连接，电动推杆的输出端与制动液压缸中的活塞底面固定连接，电池通过DC/DC转换器对控制器、电脑、驱动器和电动推杆进行供电。本发明适用于对车辆进行制动。
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公开(公告)号：CN111038572A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911371798.X
申请日：2019-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法，涉及纯电动汽车技术领域。为解决传统的人工驾驶汽车会存在一些安全的隐患，并且利用传统的人工驾驶不能到达危险区域进行作业的问题。遥控模块的遥控信号输出端与工控机的遥控信号输入端连接，工控机的刹车信号输出端与刹车控制模块的刹车信号输入端连接，工控机的速度信号输出端与速度控制模块的速度信号输入端连接，工控机的转向信号输出端与转向控制模块的转向信号输入端连接。本发明适用于控制纯电动汽车。
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公开(公告)号：CN111002958A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911350014.5
申请日：2019-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种车辆多控制方式的制动装置，涉及车辆制动技术领域。为解决现有的制动装置，在驾驶人员紧张时，会出现将油门当成刹车的现象，并且发生事故，极其危险，但对现有的制动装置进行改装，通常会破坏原先的脚动制动系统，导致脚动制动系统不能正常工作的问题。控制器的信号输入端分别与一号调速旋钮、二号调速旋钮和电脑连接，控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接，驱动器的驱动信号输出端与电动推杆的动力输入端连接，电动推杆的中部通过制动杠杆与车辆中的制动踏板连接，电动推杆的输出端与制动液压缸中的活塞底面固定连接，电池通过DC/DC转换器对控制器、电脑、驱动器和电动推杆进行供电。本发明适用于对车辆进行制动。
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