本发明涉及一种智能辊刷装置及辊刷控制方法，其解决了现有除雪撒布车的滚刷靠人工手动调节离地间距，调节精度低，自动化程度低，不利于除雪效率和效果的技术问题，其包括底盘连接架、支撑轮总成、辊刷机架、挡雪罩、挂架组件、下三角架、上三角架、辊刷组件、滚筒安装架、右侧辊刷摆动缸、左侧辊刷摆动缸和辊刷升降缸，挡雪罩与辊刷机架固定连接，支撑轮总成与支撑轮总成连接，挂架组件与支撑轮总成连接，底盘连接架通过下三角架、上三角架与挂架组件连接，辊刷组件通过滚筒安装架与辊刷机架连接，辊刷升降缸连接于底盘连接架和上三角架之间，右侧辊刷摆动缸、左侧辊刷摆动缸连接于挂架组件和辊刷机架之间。其可广泛应用于除雪设备技术领域。