一种用于多旋翼机身的刚度可调式磁流变隔振装置
Abstract:
本发明属于结构隔振技术领域,公开了一种用于多旋翼机身的刚度可调式磁流变隔振装置,将至少一个刚度可调的磁流变隔振器均匀布置在机身的上、下面板之间;磁流变隔振器包括隔磁底座和导磁壳体,导磁壳体中心安装有铁芯,铁芯底部通过弹簧连接于隔磁底座;铁芯和导磁壳体之间设置有磁流变弹性体,磁流变弹性体的中部由隔磁板分隔;导磁壳体内部的环形空间安装有线圈和永磁体,线圈产生的磁场方向与永磁体产生的磁场方向相反,且可将永磁体的磁场抵消。本发明利用陶瓷磁体作为永磁体,在多旋翼无人机正常飞行时提供恒定磁场,保证机架刚度;在多旋翼无人机受到较大振动的情况下,由线圈调节磁场,实时改变磁流变材料的刚度,达到隔振目的。
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