本发明的一种基于交通测速雷达的自检方法及交通测速雷达，该方法包括：步骤S1：当测速雷达不输出目标时间达到上位机设定阀值时，触发自检功能工作；步骤S2：在测速雷达进行检测过程中，判断是否有回波数据，如果有，则认定为雷达正常工作，跳出自检；如果没有回波数据，则计数器进行计数叠加，当计数累计值未达到设定值时，保留计数值，继续进行下一次自检工作；当计数累计值达到设定值时，启动下一步自检；步骤S3：校对数据存储情况；将存储的数据读入信号处理流程中，和预先设定的结果进行比对；根据比对结果判定交通测速雷达的状态。该交通测速雷达具有自检单元。本发明具有原理简单、易实现、能够自行完成自检等优点。