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公开(公告)号：CN118915010A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411114007.6
申请日：2024-08-14
申请人： 成都纳雷科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种天线去耦合方法、目标到达角测量方法及雷达设备，所述方法包括获取不同波束指向时各接收天线在耦合效应下的接收差频信号；根据不同波束指向时各接收天线在耦合效应下的接收差频信号，计算不同波束指向时的和波束和差波束；根据不同波束指向时的和波束和差波束计算不同波束指向时的目标到达角；根据不同波束指向时的目标到达角求解各接收天线之间的耦合系数；根据各接收天线之间的耦合系数对各接收天线在耦合效应下的接收差频信号进行补偿，得到补偿后各接收天线的接收差频信号。本发明消除了接收天线之间的耦合效应对雷达接收信号的影响。
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公开(公告)号：CN117872295A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410067990.4
申请日：2024-01-16
申请人： 成都纳雷科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种相控阵雷达及其收发通道校准电路、方法，所述校准电路包括天线阵列、收/发组件、波束控制器、和差波束网络、频率综合器、信号处理器、天线耦合接口以及第二功分器；收/发组件与天线阵列、波束控制器以及和差波束网络连接，和差波束网络与频率综合器连接，频率综合器与信号处理器连接，信号处理器与波束控制器连接；天线耦合接口与天线阵列的第二端连接，第二功分器的一端与天线耦合接口连接，第二功分器的另一端通过射频开关与频率综合器连接。本发明在进行通道校准时，通过频率综合器产生校准信号，信号处理器进行信号处理和计算，实现了各收/发通道的快速、自动校准，提高了收发通道校准效率。
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公开(公告)号：CN117805768A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311872483.X
申请日：2023-12-29
申请人： 成都纳雷科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于发射阵列设计的多径识别方法，利用多径目标的检测角度与真实方位角不符这一特点，设计两个或以上的天线方向图不同的发射阵列，通过计算理论天线增益差与检测天线增益差的比值区分真实目标和多径目标。本发明不需要进行多帧积累来观测目标，也不需考虑真实目标的运动轨迹以及周围环境，只需要知道目标检测角度和各发射阵列中的天线增益，便可区分多径目标和真实目标。
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公开(公告)号：CN117805767A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311872481.0
申请日：2023-12-29
申请人： 成都纳雷科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用相位信息的点云成像雷达虚警剔除方法，基于相干因子加权栅瓣抑制方法，对目标角度功率谱进行相干因子加权或相位相干因子加权后，计算目标旁瓣主瓣幅值比的方差。根据通过大量数据训练算法模型划定的区分门限对检测目标的测角旁瓣主瓣幅值比的方差进行判决，大于门限的为虚警，小于等于门限的为真实目标。本发明的方法可以达到较好的分类效果，有效剔除虚警。
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公开(公告)号：CN111289980B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010151900.1
申请日：2020-03-06
申请人： 成都纳雷科技有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/42 , G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的路边静止物的检测方法及系统，属于交通技术领域，用于解决目前道路上绿化带、栅栏等路边静止物复杂环境下难以识别、成本高、数据处理量大等问题，此方法具体为：根据车载毫米波雷达的回波信息，得到物体反射点信息；根据物体反射点信息，统计反射点速度以得到车辆速度区间；根据车辆速度区间过滤相对于地面运动的目标，得到相对于地面静止的目标；对相对于地面静止的目标进行直线检测，判断是否为直线状的路边静止物。本发明的方法及系统均具有检测精准有效、成本低、实时性好且适用于复杂环境下等优点。
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公开(公告)号：CN111123269A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911398980.4
申请日：2019-12-30
申请人： 成都纳雷科技有限公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S7/41
摘要： 本发明公开一种用于无人机避障雷达的地面杂波抑制方法、模块及装置，该方法步骤包括：S1.获取无人机的飞行状态信息以及避障雷达检测到的目标轨迹的信息，根据无人机的飞行状态信息、目标轨迹的信息初步判断检测到的目标轨迹是否为地面杂波，如果是转入执行步骤S2；S2.获取无人机的制动距离以及目标的轨迹距离，根据无人机的制动距离与目标的轨迹距离之间的大小关系确定是否进行杂波抑制处理。本发明能够适用于无人机避障雷达实现运动地面杂波抑制，且实现操作简单、成本低、抑制效果好。
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公开(公告)号：CN111105510A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911365648.8
申请日：2019-12-26
申请人： 成都纳雷科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于统计先验的ETC雷达信号产生方法、装置、系统及存储介质，属于ETC技术领域，用于解决目前单一检测方法无法适应不同路况的技术问题，具体采用的技术方案为：获取收费卡口一段时间内的路况信息，所述路况信息包括车辆数量和速度；根据收费卡口一段时间内的路况信息，配置相对应的ETC雷达波形以适应不同路况的探测需求。本发明的基于统计先验的ETC雷达信号产生方法、装置、系统及存储介质具有响应速度快、减少目标漏报等优点。
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公开(公告)号：CN111103582A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911368271.1
申请日：2019-12-26
申请人： 成都纳雷科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种雷达辅助的ETC防逃费方法、装置、系统及介质，属于ETC技术领域，用于解决目前逃费的技术问题，具体方案为：在检测到目标后，对目标进行航迹管理；在目标接近交易区边界时，对所有航迹进行统计，判断是否有中间起始航迹；如有中间起始航迹，根据航迹内各个航迹点的角度信息，统计角度值方差；根据角度值方差判断是否有异常插队情况：在角度值方差大于预设值时，判断存在异常插队情况，中断当前交易。本发明的雷达辅助的ETC防逃费方法、装置、系统及介质具有操作简便、检测精准、防逃费等优点。
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公开(公告)号：CN111044987A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911367798.2
申请日：2019-12-26
申请人： 成都纳雷科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于汽车雷达的环境目标速度解模糊方法、系统及存储介质，属于雷达测速技术领域，用于解决目前解模糊运算量大、精度低的技术问题，采用的具体技术方案为：基于汽车雷达发射两组不同脉冲重复周期的脉冲多普勒信号，获得两组不同的二维FFT数据；统计两组二维FFT数据中不同多普勒维度的目标数量，获得目标数量最多的多普勒维位置，即为环境目标的多普勒维位置；采取假设验证法求解环境目标的真实速度。本发明的方法、系统及存储介质均具有运算量小、精度高、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN111044986A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911357687.3
申请日：2019-12-25
申请人： 成都纳雷科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开一种用于雷达目标检测的密度聚类方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取雷达回波信号进行目标检测，输出检测到的多个目标点；S2.统计检测到的各目标点的分布状态，根据统计结果判断各目标点是否呈方向性分布，如果是根据各目标点的分布构建椭圆形波门；S3.基于步骤S2构建的波门基于密度聚类方法对各目标点进行聚类，输出聚类结果。本发明具有实现方法简单、能够适用于具有一定方向性先验信息的目标聚类，且聚类效果好、效率高等优点。
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