本发明公开了一种低成本高速通信总线，包括主控设备和从设备，主控设备和从设备之间通过串行数据传输总线连接；串行数据传输总线有两路，一路用于传输所述主控设备向所述从设备发送的指令，另一路用于传输所述从设备向所述主控设备发送的应答数据；主控设备和从设备中均包括核心微控制单元，核心微控制单元连接两个RS485控制器实现全双工数据收发。设备中无需采用专用高速通信芯片，绝大部分现有设备在原有基础上再扩一个RS485控制器即可实现高速通信，改造成本低。还公开了一种低成本高速通信总线传输控制方法，通过在传输报文中设计特定转义字符以及增加补偿字节，使报文适合采用DMA方式进行传输，大幅提升总线传输速率。并设计了总线自恢复机制。