本发明公开了一种离合器毂齿形轴向多点辊压成形装置,为克服现有成形设备单一、成形质量低的问题，其包括机架、主传动机构、芯模夹持分度机构、齿形辊压机构与顶出导向机构；机架包括有上横梁、后壁板、2个立柱侧板、下横梁及底板；主传动机构包括主交流伺服电机支撑座、1号导轨与1号滑块；底板固定在地基上，后壁板与2个立柱侧板对正平行并垂直地固定在底板后侧；上横梁垂直地固定在后壁板、2个立柱侧板的顶端；下横梁平行地安装在底板的上方；主传动机构通过主交流伺服电机支撑座、1号导轨安装在机架上；芯模夹持分度机构安装在1号滑块上；齿形辊压机构安装在芯模夹持分度机构正下方的下横梁上；顶出导向机构安装在下横梁下方的底板上。