Invention Publication
- Patent Title: 作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法
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Application No.: CN202010000903.5Application Date: 2020-01-02
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Publication No.: CN111015673APublication Date: 2020-04-17
- Inventor: 陈彦杰 , 梁嘉诚 , 赖宁斌 , 何炳蔚 , 林立雄
- Applicant: 福州大学
- Applicant Address: 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
- Assignee: 福州大学
- Current Assignee: 福州大学
- Current Assignee Address: 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
- Agency: 福州元创专利商标代理有限公司
- Agent 陈明鑫; 蔡学俊
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16 ; B25J17/02 ; B25J19/02
Abstract:
本发明涉及一种作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法，包括飞行机器人和控制终端；所述飞行机器人包括四旋翼无人机、从端控制单元、RealSense深度相机和四自由度机械臂；所述四自由度机械臂接于四旋翼无人机底部；所RealSense深度相机设置于四旋翼无人机底部前端。本发明通过传输双向信息反馈实现功能，可对于某些复杂且人不能或者不易到达的环境实时远距离作业，同时，机械臂可离线工作实时完成指令任务。
Public/Granted literature
- CN111015673B 作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法 Public/Granted day:2024-08-27
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IPC分类:
