本发明提供了一种混合动力总成挡位控制系统及车辆，涉及车辆动力控制系统技术领域。混合动力总成挡位控制系统包括双电机混合动力总成和控制单元，双电机混合动力总成通过三种驱动模式驱动车辆运行，控制单元用于控制三种驱动模式中的一种驱动车辆运行，以及控制三种驱动模式之间相互切换，其中，三种驱动模式包括纯电驱动模式、增程式纯电驱动模式和混合动力驱动模式。双电机混合动力总成包括变速器，变速器包括多个挡位，控制单元还用于在双电机混合动力总成换档过程中目标挡位发生故障时按照预设挡位顺序进行换档。本发明能够在目标挡位发生故障时采用其他挡位以保证换档正常进行，能够避免车辆超速或者熄火的情况发生，提高了行车的安全性。