坝体漏点检测机器人
摘要:
本发明提供了一种坝体漏点检测机器人,包括:水上控制端(1)、水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)、图像采集装置(4)、支架(3)组成。其中,水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)均安装固定在支架(3)上。所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过传输模块连接,推进系统(6)、图像采集装置(4)、喷墨机构(5)分别与水下控制系统(2)连接。本发明结构合理,操作方便。能够精确找到坝体漏点,进行局部维修,节约巨大的工程费用。机器人替代潜水员,能够减少人员危险,将人力物力财产损失降到最低。
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