发明公开
CN111024339A 坝体漏点检测机器人
审中-实审
- 专利标题: 坝体漏点检测机器人
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申请号: CN201911348273.4申请日: 2019-12-24
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公开(公告)号: CN111024339A公开(公告)日: 2020-04-17
- 发明人: 付斌 , 金莉萍
- 申请人: 上海查湃智能科技有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
- 专利权人: 上海查湃智能科技有限公司
- 当前专利权人: 上海查湃智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
- 代理机构: 上海段和段律师事务所
- 代理商 李佳俊; 郭国中
- 主分类号: G01M3/38
- IPC分类号: G01M3/38 ; B25J11/00 ; B63C11/52
摘要:
本发明提供了一种坝体漏点检测机器人,包括:水上控制端(1)、水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)、图像采集装置(4)、支架(3)组成。其中,水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)均安装固定在支架(3)上。所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过传输模块连接,推进系统(6)、图像采集装置(4)、喷墨机构(5)分别与水下控制系统(2)连接。本发明结构合理,操作方便。能够精确找到坝体漏点,进行局部维修,节约巨大的工程费用。机器人替代潜水员,能够减少人员危险,将人力物力财产损失降到最低。