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公开(公告)号：CN109143246B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810739841.2
申请日：2018-07-06
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下桩基检测方法，包含以下步骤：影像数据获取步骤：获取来自摄像头的影像数据；声呐数据获取步骤：获取来自声呐的声呐数据；数据处理步骤：根据影像数据与声呐数据，生成检测信息。相应地，本发明还提供了一种水下桩基检测系统、装置以及可读存储介质。本发明同时采用摄像头与声呐对水下桩基进行检测，可以即时了解水下桩基的破损情况以及破坏部位和程度，提前维护修理，避免重大事故发生。
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公开(公告)号：CN108768021B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201810730361.X
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： H02K1/2791 , H02K1/12 , H02K7/08 , H02K5/132
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公开(公告)号：CN109143246A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810739841.2
申请日：2018-07-06
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下桩基检测方法，包含以下步骤：影像数据获取步骤：获取来自摄像头的影像数据；声呐数据获取步骤：获取来自声呐的声呐数据；数据处理步骤：根据影像数据与声呐数据，生成检测信息。相应地，本发明还提供了一种水下桩基检测系统、装置以及可读存储介质。本发明同时采用摄像头与声呐对水下桩基进行检测，可以即时了解水下桩基的破损情况以及破坏部位和程度，提前维护修理，避免重大事故发生。
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公开(公告)号：CN108860526A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810731169.2
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种水下侦察机器人，包含框架构件、推进器模组、浮力件模组、电子舱模组、电池模组以及功能件模组；推进器模组、浮力件模组、电子舱模组以及电池模组均可拆卸安装在框架构件上；框架构件包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板，跨接结构直接或间接连接在侧板上；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上；功能件模组包含以下安装在框架构件和/或电子舱模组上的任一个或任多个结构：探照灯、摄像头、声呐。本发明同时搭载摄像头与多波束声纳，配有探照灯与蓝宝石玻璃罩，适合浑浊水质下的远程观测，观测距离可达100m以上。
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公开(公告)号：CN108750050A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810731210.6
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种框架构件，包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上，所述跨接结构连接以下任一组或全部组结构：左侧板与右侧板；左托板与右托板；侧板结构、托板结构、跨接结构中任一个结构或任多个结构包含有HDPE件。本发明还提供了一种包含上述框架构件的水下机器人。本发明整体结构设计合理，在尽量使用较少部件的前提下能够为水下机器人的部件提供充足的安装位置，减轻了框架的重量，节省材料成本；同时也保证了整体的安装强度。
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公开(公告)号：CN112461926B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011257111.2
申请日：2020-11-11
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安中交环境工程有限公司 , 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供了一种大流速排水管道缺陷检测设备及方法，包括管道声呐、保护外壳、声呐稳定系统以及能源系统，所述管道声呐通过自身所具有的换能器的旋转以实现对排水管道内壁周向的扫描，所述保护外壳设置在所述管道声呐一端的外部，所述管道声呐的另一端延伸到所述保护外壳的外部，所述声呐稳定系统沿所述保护外壳的周向延伸出多个支撑组件，用于所述管道声呐位置的矫正，所述能源系统连接所述保护外壳并与管道声呐电连接，本发明通过使用声呐保护外壳保护并使用声呐稳定系统进行位置矫正，搭配能源系统作为声呐电源，通过水流拖曳方式实现对大流速下的排水管道进行检测，优化了大流速管道内进行管道缺陷检测的问题，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN111535282B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010454909.X
申请日：2020-05-26
申请人： 江西查湃智能科技有限公司 , 上海查湃智能科技有限公司
发明人： 李和平
摘要： 本发明公开了一种智能水面污物清理无人机，包括机体和收集箱，收集箱位于机体的下方后侧，机体的底面设有输送机构，输送机构朝向机体的前方倾斜向下分布；输送机构的下方设有动力机构和两个滑动件，动力机构能够带动两个滑动件相对滑动，每个滑动件上均设有驱动机构和卷绕机构，驱动机构能够带动卷绕机构绕自身轴线旋转。卷绕机构包括第一伸缩件、旋转杆体、筒体和斜撑板。本发明中能够提供预先的夹持力度、确保顺利的夹持住垃圾袋；斜撑板可以撑住垃圾袋，避免垃圾袋在捞取的过程中掉落；能够稳定的打捞出垃圾袋；降低工作人员风险，同时提高了水体表面污物清理效率。
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公开(公告)号：CN111059407A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911285811.X
申请日：2019-12-13
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28
摘要： 本发明提供了一种适用于管道检测的机器人，包括：支架(5)、推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)；所述推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)安装在支架(5)上；所述声纳(6)与控制系统(3)连接；所述摄像头(4)与控制系统(3)连接；还包括：上位机控制端(1)；所述上位机控制端(1)与控制系统(3)连接；所述上位机控制端(1)与控制系统(3)通过电缆7连接。本发明结构合理、操作方便；水下机器人搭载声纳和特制的水下摄像头能够快速、安全、低成本的对管道进行拍摄，快速检测河道排水口的位置和尺寸。
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公开(公告)号：CN111024339A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911348273.4
申请日：2019-12-24
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种坝体漏点检测机器人，包括：水上控制端(1)、水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)、图像采集装置(4)、支架(3)组成。其中，水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)均安装固定在支架(3)上。所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过传输模块连接，推进系统(6)、图像采集装置(4)、喷墨机构(5)分别与水下控制系统(2)连接。本发明结构合理，操作方便。能够精确找到坝体漏点，进行局部维修，节约巨大的工程费用。机器人替代潜水员，能够减少人员危险，将人力物力财产损失降到最低。
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公开(公告)号：CN112429174B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011504287.3
申请日：2020-12-18
申请人： 上海查湃智能科技有限公司 , 江西查湃智能科技有限公司
发明人： 朱波
摘要： 本发明涉及水下救援设备领域，具体的说是一种水下救援设备，包括底座，底座的顶端滑动安装有滑座，滑座的顶端固定安装有潜水器，潜水器内开凿有两个通槽，每个通槽内均固定安装有一个内置座板，每个内置座板内均转动安装有连接轴，潜水器的顶端开凿有置物槽，置物槽的顶端槽口处卡合安装有封盖，潜水器内转动安装有两个纵向转轴，潜水器内转动安装有横向转轴，潜水器内固定安装有电机。在潜水器潜水之前，救援人员进入置物槽内，并将救援工具悬挂在置物架上，在潜水器下潜过程中，救援人员不需要背着沉重的救援工具，相对于传统的水下救援而言，本设备能够在潜水阶段为救援人员运载救援工具，减轻救援人员的负重，大大提高了其救援效率。
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