发明公开
- 专利标题： 一种水下导弹发射井盖平整度滑模复合控制方法
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申请号： CN201911313486.3申请日： 2019-12-18
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公开(公告)号： CN111025906A公开(公告)日： 2020-04-17
- 发明人: 沈刚 , 臧万顺 , 陆宇 , 吴友生 , 汤裕 , 余文辉 , 芮光超 , 李翔 , 贾海杰 , 方磊 , 丁梦磊
- 申请人： 中国矿业大学
- 申请人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人： 中国矿业大学
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市铜山区大学路1号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 陆志斌
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明公开了一种水下导弹发射井盖平整度滑模复合控制方法，通过建立水下导弹发射井盖打开装置电液伺服系统的动力学模型以及建立所述电液伺服系统的状态方程，并根据电液伺服系统的动力学模型和状态方程，设计平整度滑模复合控制器。将平整度设计方法嵌入滑模控制器中，相比于传统的滑模控制器，避免了对位移反馈信号的反复求导，从而简化控制器的设计和提高系统的跟踪精度。
