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公开(公告)号：CN112783239A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011611675.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种环境探测装置，包括：运动单元、探测单元和控制单元，所述运动单元与所述探测单元与所述控制单元电连接；所述运动单元包括履带式底盘、红外避障模块、超声测距模块和红外热成像模块；所述控制单元根据所述红外避障模块、所述超声测距模块和所述红外热成像模块检测的信息控制所述履带式底盘运动；所述探测单元探测用于将探测的环境数据发送到所述控制单元。提高了环境探测装置的轻便性和安全性。
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公开(公告)号：CN117052457A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311108356.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F5/04
Abstract: 本发明公开一种隧道施工粉尘治理控制方法、系统、设备及介质，涉及隧道施工粉尘治理技术领域，在喷雾参数的预设取值范围内进行多次取值，得到多个喷雾参数数据，对于每一喷雾参数数据，以喷雾参数数据和当前的隧道环境数据作为输入，利用训练好的预测模型得到喷雾参数数据对应的治理后隧道粉尘浓度的预测值，选取治理后隧道粉尘浓度的预测值的最小值所对应的喷雾参数数据作为目标参数数据，基于目标参数数据进行粉尘治理，从而能够根据隧道环境数据选取使治理后隧道粉尘浓度最小的喷雾参数数据来进行粉尘治理，可根据实际施工现场自动动态调节喷雾参数，提高降尘效果，降低降尘成本。
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公开(公告)号：CN114806507A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210627688.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C09K3/22
Abstract: 本发明属于环境保护技术领域，具体涉及一种环保抑尘剂及其制备方法和应用。本发明提供的环保抑尘剂中渣油、糊化淀粉、非离子型生物基表面活性剂和阴离子型木质素基表面活性剂均是天然物质，可降解，对环境友好，不会产生污染。此外，阴离子型木质素基表面活性剂聚合形成的木质素聚乙二醇缩水甘油醚，可以增强环保抑尘剂的粘附性，与结构稳定的非离子生物基表面活性剂复合，能提高环保抑尘剂的抗风蚀性能；木质素聚乙二醇缩水甘油醚和具有许多长疏水链的非离子生物基表面活性剂形成混合胶束，降低混合溶液的临界胶束浓度使表面张力降低而表面活性增加，提高润湿性，渣油和糊化淀粉有利于保水，抑制水分蒸发，能够增加环保抑尘剂的抗蒸发性。
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公开(公告)号：CN114806507B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210627688.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C09K3/22
Abstract: 本发明属于环境保护技术领域，具体涉及一种环保抑尘剂及其制备方法和应用。本发明提供的环保抑尘剂中渣油、糊化淀粉、非离子型生物基表面活性剂和阴离子型木质素基表面活性剂均是天然物质，可降解，对环境友好，不会产生污染。此外，阴离子型木质素基表面活性剂聚合形成的木质素聚乙二醇缩水甘油醚，可以增强环保抑尘剂的粘附性，与结构稳定的非离子生物基表面活性剂复合，能提高环保抑尘剂的抗风蚀性能；木质素聚乙二醇缩水甘油醚和具有许多长疏水链的非离子生物基表面活性剂形成混合胶束，降低混合溶液的临界胶束浓度使表面张力降低而表面活性增加，提高润湿性，渣油和糊化淀粉有利于保水，抑制水分蒸发，能够增加环保抑尘剂的抗蒸发性。
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公开(公告)号：CN107769595A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711163194.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法，该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型，并对PWM整流系统进行状态采样，接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值，求解各个开关状态对应的价值函数取值，逐一比较各个价值函数取值，并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态，其对应的开关状态即为FCS-MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能，PWM整流器输出品质高，离线规划表现出完善度较高、自适应性强，而且能够有效降低系统的开关频率，大幅降低开关损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107645256A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710579830.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于转矩预测控制的永磁同步电机弱磁控制系统及其方法，控制系统在计算电机的最佳工作点时采用预测滚动优化方法；控制系统根据电机的转速差值计算出电机实时转矩，后通过计算此刻工况下的电流、电流角、以及转速，预测下一拍所有开关状态所对应的转矩预测值，根据预测结果输出最优开关信号。相比于传统的矢量弱磁控制，在转折速度以下该方法可以获得更大的输出转矩，同时电机的启动速度更快，动态响应速度更快；当电机状态进入弱磁控制区域，转矩开始下降输出功率逐渐稳定于设定恒定值，比传统方法具有更宽的恒功率运行范围。
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公开(公告)号：CN118286803A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410310644.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 国投哈密能源开发有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习算法的动态喷雾降尘方法及相关装置，涉及喷雾降尘领域，方法包括以下步骤：获取现场的包括粉尘浓度、风速、供水压力、供气压力、喷嘴流量、喷嘴角度和表面活性剂浓度，并利用雾化参数确定模型和现场喷雾降尘数据确定出理想的雾化参数，随后即可根据理想雾化参数，适当调整控制现场的喷雾降尘系统，以使喷雾降尘系统的实际雾化参数接近理想雾化参数。本发明的方案解决了无法适应粉尘浓度这一动态变化过程，喷雾降尘系统效果不佳及水资源浪费、降尘成本较高的问题，减轻了粉尘治理人员压力，节约了粉尘治理成本，实现了自动化精准降尘。
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公开(公告)号：CN107769595B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711163194.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法，该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型，并对PWM整流系统进行状态采样，接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值，求解各个开关状态对应的价值函数取值，逐一比较各个价值函数取值，并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态，其对应的开关状态即为FCS‑MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能，PWM整流器输出品质高，离线规划表现出完善度较高、自适应性强，而且能够有效降低系统的开关频率，大幅降低开关损耗。
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公开(公告)号：CN206992831U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720930772.4
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种混合式永磁同步电机转子结构，所述V型内埋式永磁体为四个，四个V型内埋式永磁体设置在转子主体内且各个V型内埋式永磁体的中心线过转子主体圆心均分转子主体，相邻两个V型内埋式永磁体的中心线之间形成中心线夹角，所述表贴式永磁体为四个，四个表贴式永磁体分别固定在相邻两个V型内埋式永磁体之间的转子主体外圆周面，所述每个表贴式永磁体的中心线与其对应的中心线夹角的角平分线之间的偏移角度θ1为2°～4°，所述每个表贴式永磁体的一侧均开设有空气磁障，每个空气磁障的开口角度θ2为2°～4°。将表贴式永磁体和内埋式永磁体混合设置，从而实现电机平均机械转矩的最大化；另外设置空气磁障，能够有效降低转矩脉动。
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