• 专利标题: 一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法
  • 申请号: CN201911308198.9
    申请日: 2019-12-18
  • 公开(公告)号: CN111027143B
    公开(公告)日: 2020-12-04
  • 发明人: 李辉吴昭欣王壮陈希亮
  • 申请人: 四川大学
  • 申请人地址: 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
  • 专利权人: 四川大学
  • 当前专利权人: 四川大学
  • 当前专利权人地址: 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
  • 主分类号: G06F30/15
  • IPC分类号: G06F30/15 G05D1/10 G06N3/08
一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法
摘要:
本发明公开了一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法,包括以下步骤:首先,对舰载机和航母进行建模,构建智能体训练环境;其次,构建深度强化学习引导智能体,设计智能体的状态空间和决策动作空间;然后,根据舰载机进近成功条件设置奖励函数;之后,设置引导场景中舰载机和航母的初始姿态,并采用深度强化学习方法训练智能体;最后,使用训练完成的智能体准确引导舰载机到达最终进近点。本发明可以应用于舰载机智能引导中,利用具备指挥控制能力的智能体辅助指挥人员进行指挥,引导舰载机从任意姿态到达最终进近点,解决了进近过程中舰载机在固定航线等待进近导致的进近效率低、耗时久的问题,使进近过程更加高效、可靠。
公开/授权文献
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