摘要:
本发明公开了一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法,包括以下步骤:首先,对舰载机和航母进行建模,构建智能体训练环境;其次,构建深度强化学习引导智能体,设计智能体的状态空间和决策动作空间;然后,根据舰载机进近成功条件设置奖励函数;之后,设置引导场景中舰载机和航母的初始姿态,并采用深度强化学习方法训练智能体;最后,使用训练完成的智能体准确引导舰载机到达最终进近点。本发明可以应用于舰载机智能引导中,利用具备指挥控制能力的智能体辅助指挥人员进行指挥,引导舰载机从任意姿态到达最终进近点,解决了进近过程中舰载机在固定航线等待进近导致的进近效率低、耗时久的问题,使进近过程更加高效、可靠。
公开/授权文献
- CN111027143A 一种基于深度强化学习的舰载机进近引导方法 公开/授权日:2020-04-17