本发明公开了一种自主伸缩式起落架缓冲器，包括机构外筒；所述机构外筒的底部通过螺栓和螺母卡接有缓冲器外筒，所述缓冲器内筒的顶端套设在缓冲器外筒的底部；所述缓冲器内筒的底部安装有电子泄压阀结构；所述电子泄压阀结构包括泄压阀壳体，所述泄压阀壳体相对缓冲器内筒的一端设置有安装法兰；所述泄压阀壳体的内部安装有压力挡板，所述压力挡板上设置进气口，所述进气口的内部安装有压力传感器，所述压力传感器电性连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆的底部设置有密封堵件。本发明通过设置在泄压阀内部的密封堵件、驱动电机和压力传感器之间的配合实现对缓冲器的泄压工作，稳定性较强。