凿岩机检测装置及凿岩装置
摘要:
本发明揭露一种凿岩机检测装置及凿岩装置。所述凿岩机检测装置包括至少三个测距器及一个定位器;所述测距器被构造为安装在凿岩机,并且分别的朝向不同的测距方向,以及所述测距器获取在所述测距方向上所述凿岩机及岩壁的直线变化距离;所述定位器被构造为构建有一空间坐标系,并且根据至少三个所述测距器的所述直线变化距离,在所述空间坐标系中构建位移矢量,以及所述定位器根据所述位移矢量告警。本装置能够对便携型的凿岩机在工作时发生的空间位移变化进行检测,并且根据检测的空间位移变化告警,保证凿岩机在成孔中不会发生较大的偏移,使炮眼的孔径深度及孔径大小符合设计要求。
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