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公开(公告)号：CN111140160A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911341603.7
申请日：2019-12-24
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明揭露一种凿岩机在位检测装置及凿岩装置。凿岩机在位检测装置包括至少三个移动器、一个原点器及一个检测器；移动器被构造为布置在远离原点器的外围，以及移动器发送一无线信号到原点器；检测器被构造为安装在凿岩机，并且根据凿岩机在一单位时间内的空间位移变化发送位移信号；原点器被构造为安装在凿岩机，以及原点器根据至少三个在先的无线信号在一预置的空间坐标系中构建凿岩机的初始坐标点，并且根据位移信号捕获初始坐标点在空间坐标系中发生矢量位移后的终止坐标点，原点器根据至少三个在后的无线信号在空间坐标系中校正终止坐标点，原点器根据校正后的终止坐标点告警。
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公开(公告)号：CN111043968B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911341616.4
申请日：2019-12-24
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明揭露一种凿岩机检测装置及凿岩装置。所述凿岩机检测装置包括至少三个测距器及一个定位器；所述测距器被构造为安装在凿岩机，并且分别的朝向不同的测距方向，以及所述测距器获取在所述测距方向上所述凿岩机及岩壁的直线变化距离；所述定位器被构造为构建有一空间坐标系，并且根据至少三个所述测距器的所述直线变化距离，在所述空间坐标系中构建位移矢量，以及所述定位器根据所述位移矢量告警。本装置能够对便携型的凿岩机在工作时发生的空间位移变化进行检测，并且根据检测的空间位移变化告警，保证凿岩机在成孔中不会发生较大的偏移，使炮眼的孔径深度及孔径大小符合设计要求。
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公开(公告)号：CN110672411A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910896233.7
申请日：2019-09-22
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种岩体力学特性室内钻进感知试验系统，包括岩体试样、加载子系统、钻进子系统、控制子系统和监测子系统。所述加载子系统用于对岩体试样施加围压和轴压。其中，岩体试样内模拟设置溶洞、断层和破碎带；钻进子系统用于对所述岩体试样进行钻进；监测子系统用于对所述钻机的钻进参数进行监测；控制子系统用于控制所述加载子系统施加围压和轴压，还用于控制所述钻机的工作。本发明在岩体试样中预先模拟设置结构面、破碎带、溶洞等不良地质，控制子系统控制钻机对预设不良地质的岩体试样进行钻进，监测子系统对钻机的钻进压力、钻机扭矩和钻杆转速进行监测，实现在不同应力状态下开展岩体尤其是不良地质体的力学特性的钻进感知试验。
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公开(公告)号：CN105369798B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510765708.0
申请日：2015-11-11
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种伸臂式抗滑桩、岩土体的加固方法，属于基础工程专用的板桩墙，桩或其他结构构件技术领域。该抗滑桩用于阻止潜在滑动岩土体或者滑动岩土体相对于稳定岩土体产生相对滑动，该抗滑桩包括本体、臂键，本体包括嵌入段、阻滑段，嵌入段固定连接于阻滑段，嵌入段能够嵌入到稳定岩土体中，阻滑段能够嵌入到潜在滑动岩土体或者滑动岩土体中；臂键的一端嵌入到阻滑段中，臂键的另一端能够向外嵌入到潜在滑动岩土体或者滑动岩土体中。该岩土体的加固方法基于该抗滑桩而实现。该抗滑桩及岩土体的加固方法在相同的加固效果条件下，成本较低。
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公开(公告)号：CN111140160B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911341603.7
申请日：2019-12-24
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明揭露一种凿岩机在位检测装置及凿岩装置。凿岩机在位检测装置包括至少三个移动器、一个原点器及一个检测器；移动器被构造为布置在远离原点器的外围，以及移动器发送一无线信号到原点器；检测器被构造为安装在凿岩机，并且根据凿岩机在一单位时间内的空间位移变化发送位移信号；原点器被构造为安装在凿岩机，以及原点器根据至少三个在先的无线信号在一预置的空间坐标系中构建凿岩机的初始坐标点，并且根据位移信号捕获初始坐标点在空间坐标系中发生矢量位移后的终止坐标点，原点器根据至少三个在后的无线信号在空间坐标系中校正终止坐标点，原点器根据校正后的终止坐标点告警。
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公开(公告)号：CN111043968A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911341616.4
申请日：2019-12-24
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明揭露一种凿岩机检测装置及凿岩装置。所述凿岩机检测装置包括至少三个测距器及一个定点器；所述测距器被构造为安装在凿岩机，并且分别的朝向不同的测距方向，以及所述测距器获取在所述测距方向上所述凿岩机及岩壁的直线变化距离；所述定点器被构造为构建有一空间坐标系，并且根据至少三个所述测距器的所述直线变化距离，在所述空间坐标系中构建位移矢量，以及所述定点器根据所述位移矢量告警。本装置能够对便携型的凿岩机在工作时发生的空间位移变化进行检测，并且根据检测的空间位移变化告警，保证凿岩机在成孔中不会发生较大的偏移，使炮眼的孔径深度及孔径大小符合设计要求。
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公开(公告)号：CN211668948U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201921583016.4
申请日：2019-09-22
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本实用新型涉及一种岩体力学特性室内钻进感知试验系统，包括岩体试样、加载子系统、钻进子系统、控制子系统和监测子系统。加载子系统用于对岩体试样施加围压和轴压。其中，岩体试样内模拟设置溶洞、断层和破碎带；钻进子系统用于对所述岩体试样进行钻进；监测子系统用于对所述钻机的钻进参数进行监测；控制子系统用于控制所述加载子系统施加围压和轴压，还用于控制所述钻机的工作。本实用新型在岩体试样中预先模拟设置结构面、破碎带、溶洞等不良地质，控制子系统控制钻机对预设不良地质的岩体试样进行钻进，监测子系统对钻机的钻进压力、钻机扭矩和钻杆转速进行监测，实现在不同应力状态下开展岩体尤其是不良地质体的力学特性的钻进感知试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111998768A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010525382.5
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开一种基于热成像技术实现钻孔定位的系统及方法。系统包括至少两个热成像探头、物联网关及服务器；至少两个热成像探头的交错设置，并且检测范围分别的覆盖凿岩机的钻杆；热成像探头实时的捕获钻杆冲击岩体的热点图像，并且编码热点图像为图形数据；热成像探头分别的通过物联网关发送图像数据到服务器；服务器接收并且解码图像数据为检测图像，以及服务器根据至少两个检测图像、至少两个热成像探头的安装位置确定钻杆冲击岩体的热点坐标；服务器根据热点坐标实时的捕获钻孔位置。本发明捕获钻具冲击岩体时因碰撞及摩擦产生的热量，通过热量来判断钻具在岩体的钻孔位置定位，防止钻孔位置发生偏移。
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公开(公告)号：CN110109175B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910483535.1
申请日：2019-06-04
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明揭露一种变径式地震波采集装置。本装置沿一钻进方向即围岩孔的长度方向依次连接有操作头、推杆、推杆座、套管、变径组件、端头座及端头。本发明的变径组件能够垂直本装置的长度方向伸出可变的距离，并且与围岩孔壁密贴，排除金属套管形成的干扰波影响，避免使用黄油、环氧树脂、锚固剂或加特殊成分的不收缩水泥砂浆等作为耦合剂时造成的繁琐施工步骤，同时提高现场采集数据的精度。
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公开(公告)号：CN101833894B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010153168.8
申请日：2010-04-16
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G09B25/06
摘要： 本发明公开了一种地震滑坡振动台试验物理模型的制备方法，其步骤是：A、模型设计：根据振动台大小、滑面形式确定基岩和滑坡体的形状及尺寸；选定浇注模型的材料并确定其配比；B、钢板、模板制作：钢板尺寸比模型稍大，其上预留螺栓孔并焊接钢筋；根据基岩、滑坡体的尺寸制作各个面板，依序连接、固定；C、基岩模型浇注、成型：将基岩模板固定在钢板的中间；将浇注材料搅拌均匀，倒入模板箱内，搅拌、捣实，浇注到滑面后用模板固定；D、滑坡体制作：基岩成型后，在其上铺两层塑料薄膜，并将滑坡体模板固定，再将浇注材料倒入模板内。方法易行，操作简便，可用于制作多种具有不同滑面形式的适用于振动台试验的滑坡模型。
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