本发明属于岩土工程能源岩土技术领域，公开了一种触探式地层热物性测试仪及使用方法。该一种触探式地层热物性测试仪包括作动系统、探头系统和无线信号系统。本发明可对不同深度地层的热物性进行分层测试，测试结果更趋近于真实情况；可在不同岩土体、任意深度、不同温度和含水率的钻孔下进行测试，对土体扰动小，测试精度高；通过无线传输技术，帮助测试人员实时掌握测试过程。本发明集成度和智能化程度高，小巧灵活，操作简便，在能源岩土领域具有良好的应用前景。