本发明的超高层建筑混凝土输送泵管的清理装置及方法，现有水清理方式很难彻底清除混凝土输送泵管内壁粘结的混凝土，影响施工进度的问题。它包括同轴且依次连接的竖向振动机构、侧向支撑定位机构及泵管疏通清理机构；泵管疏通清理机构的粗砂轮支架和细砂轮支架在转动电机的带动下沿管道内壁作圆周运动，通过粗砂轮和细砂轮的转动打磨及竖向振动冲击清除管道内壁混凝土；竖向振动机构的两个安装底座通过设置于两者之间的弹簧式连接件柔性连接，振动电机组带动泵管疏通清理机构沿管道轴线往复振动；侧向支撑定位机构的导向杆径向均布有多个支撑定位弹簧及导向滚轮，支撑定位弹簧受压产生的反向作用力驱使导向滚轮与管道内壁相抵。