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公开(公告)号：CN114037612B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111287153.5
申请日：2021-11-02
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华中科技大学 , 深圳市建工集团股份有限公司
IPC分类号： G06T3/4038 , G01B11/24 , G01B11/28
摘要： 本发明涉及一种大面积三维扫描固定测站点云数据拼接方法，属于三维扫描数字建造技术领域，提供了一种用于大面积三维扫描点云数据多级基点拼接方法。该方法：首先根据场地确定一级基点的位置，发散状确定各级基点的位置，在相邻基点间布置中间站点，并控制间距，完成测站布置；其次，根据测站布置架设扫描测站对场地进行扫描，中间站测站位置架设依据场地平面布置图进行调整，完成现场扫描；最后，先对各方向的基点分别进行依次拼接，以同级相邻基点或多级相邻基点为控制点，将所有中间站测站划分为多个独立区域，以同级相邻基点或多级相邻基点为原点，对各区域内的中间站测站进行拼接，拼接完成后对拼接结果仔细检查，完成点云数据拼接。
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公开(公告)号：CN117803170A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311716705.9
申请日：2023-12-13
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种具有自动避让与状态识别功能的爬架平台系统的使用方法，采用爬架施工平台、爬架动力系统、避让装置、位置监控装置以及控制系统，爬架施工平台包括底部平台以及外围护栏杆，底部平台上靠近剪力墙的一侧对应牛腿的位置设有若干平台洞口，底部平台上对应每个平台洞口设置一个避让装置，所述避让装置能够打开或者关闭对应的平台洞口，底部平台上对应每个平台洞口设置一位置监控装置，位置监控装置包括竖向监测装置和横向监测装置，横向监测装置能够进行水平方向的距离监测，竖向监测装置能够进行竖直方向的距离监测，控制系统根据底部平台与相邻牛腿之间的距离来自动开启或者闭合平台洞口，不但自动化程度高，而且大幅度提高安全性。
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公开(公告)号：CN116732970B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311013061.7
申请日：2023-08-14
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种预制薄钢桩拼装层叠式地下围护结构及方法，该围护结构包括两圈以上由预制薄钢桩拼装而成的薄钢桩地下连续墙封闭结构，相邻的薄钢桩地下连续墙封闭结构之间设置一定厚度的原状土层，每个薄钢桩地下连续墙封闭结构内相邻预制薄钢桩之间的拼接缝与相邻的薄钢桩地下连续墙封闭结构内相邻预制薄钢桩之间的拼接缝错缝设置，通过工厂预制含第一连接卡槽、第一定位卡槽的预制薄钢桩，借助连接件进行相邻预制薄钢桩的横向连接，辅以定位件进行定位，在提高围护结构整体性的同时，有效阻隔地下水的渗透；施作时错缝打设多层薄钢桩地下连续墙封闭结构，层间为原状土层，解决了现有围护结构施工过程复杂、结构质量控制难、渗漏水严重等问题。
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公开(公告)号：CN116770865B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311048473.4
申请日：2023-08-21
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明的一种拼装式钢板桩围护结构及其施工设备、施工方法，围护结构的防水帷幕由多个钢板桩连续拼装而成，导轨式钢围檩可拆卸式连接于防水帷幕，自适应法兰装置可拆卸式连接于导轨式钢围檩；施工设备的液压装置、移动夹桩器、立杆和固定夹桩器由下至上依次连接并固定于底座的一侧，配重块固定于底座的另一侧，可调压轮胎设置于底座底部；施工方法：顶推杆向靠近基坑方向移动，连杆组件带动移动齿轮伸出壳体并与导轨式钢围檩的齿条相啮合，驱动移动齿轮转动并带动自适应法兰装置沿齿条滑动至钢支撑安装位置；顶推杆向远离基坑方向移动，连杆组件带动移动齿轮脱离齿条，制动器同步伸出壳体并与齿条卡紧固定。
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公开(公告)号：CN106906994B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201710133165.X
申请日：2017-03-08
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法，它包括至少两组升降驱动系统，每组升降驱动系统包括导架、驱动装置及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，中间操作平台的上部与对应的机位架铰接，其下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；导架通过附墙装置间隔固定于已施工建筑物窗口外墙上，附墙装置包括穿设于窗口外墙的附墙框架，框架主体的一端固定限位块，其另一端设置紧固组件，两者分别设置于窗口外墙的内、外两侧；它还包括至少两个调节杆及一个连接组件，调节杆的一端与框架主体铰接，其另一端与连接组件铰接，连接组件与导架固接。
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公开(公告)号：CN116575356A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310860771.7
申请日：2023-07-14
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 上海黄浦江越江设施投资建设发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种预制立柱节段拼装的位置控制装置及控制方法，包括自控式爬轮模组、外框架体、自控式锁紧模组、固定夹持装置以及固锁式连接单元，自控式爬轮模组包括固定结构、驱动结构和锁紧结构；锁紧结构包括通过联轴器连接的高强度螺纹杆和锁紧电机；外框架体上下边沿环绕设置侧向支架，侧向支架上设置回型导轨架，回型导轨架上设置磁吸式轨道；多组自控式锁紧模组设置于外框架体上；固定夹持装置的气动控制单元控制其两端的连接臂节侧向移动，连接臂节与L型夹紧组件固定连接形成的框架套设于预制立柱外侧；固锁式连接单元包括内框筒架和高强度锁紧螺栓，内框筒架侧面设置的螺栓孔与预留孔一一对应，与高强度锁紧螺栓相配合。
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公开(公告)号：CN116484286A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310598984.7
申请日：2023-05-25
申请人： 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06N20/00 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06F123/02
摘要： 本发明的面向造楼机的装备工艺流程状态实时识别方法，涉及建筑工程施工技术领域。针对现有高层及超高层建筑的造楼机在施工过程中，存在工序流程的监控手段缺乏，工作状态识别准确度低的问题。步骤：将造楼机工艺流程划分为停工、施工、升降、泵送四种工作状态，采用三轴振动传感器实时获取造楼机运行过程中主受力构件上的加速度时程信号，分析其时域和频域特征，并通过机器学习的方法训练造楼机四种工作状态下的组合特征向量，获得当前实测的加速度时程信号和相应的特征向量，将其与训练完成的分类模型进行实时对比，进而迅速、准确地识别当前造楼机的停工、施工、升降、泵送四种关键工作状态。
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公开(公告)号：CN113531813B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110821770.2
申请日：2021-07-21
申请人： 上海建工集团股份有限公司
IPC分类号： F24F11/62 , F24F110/10
摘要： 本发明提供了一种基于样本数据的风机盘管换热模型构建及修正方法。通过获取风机盘管的样本数据，建立风机盘管传热系数模型KF；基于样本数据，建立风机盘管全热交换效率模型Eg，并对模型进行修正，得到风机盘管全热交换效率修正模型E′g；基于样本数据，建立风机盘管通用热交换效率模型E'；利用风机盘管传热系数模型KF、风机盘管全热交换效率修正模型E′g和风机盘管通用热交换效率模型E'，求解待计算的风机盘管性能参数。本发明降低了风机盘管换热模型建立所需数据获取的难度，为本发明的推广实施应用提供了便利。同时，本发明有效提高了模型的预测精度，为对风机盘管换热性能准确评估、诊断及系统运行优化控制提供了可靠的模型方法理论基础。
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公开(公告)号：CN112720833B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011540444.6
申请日：2020-12-23
申请人： 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种预制混凝土结构的生产装置及其应用方法。所述预制混凝土结构的生产装置包括工作台、支撑模板移动部、点焊部、注料部和振动部。上述预制混凝土结构的生产装置在使用时通过支撑模板移动部将模板移动至预设位置，完成模板拼装，然后通过点焊部对插入模板中的钢筋进行焊接，接着注料部进行混凝土浆料的浇筑，并采用振动部对混凝土浆料进行振动，使浇筑区内的混凝土浆料的填充更加密实。上述预制混凝土结构的生产装置提高了预制混凝土结构的自动化、标准化的水平以及预制混凝土结构的质量，使得制作得到的预制混凝土板质量效果更好，结构的形状精度更高。此外，上述预制混凝土结构的应用方法步骤简单、操作方便，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN112302334B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011081140.8
申请日：2020-10-12
申请人： 上海建工集团股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种核心筒混凝土墙体折叠模板及其使用方法。该核心筒混凝土墙体折叠模板包括若干平模、转模、连模和模板推拉装置；一个平模和设置于平模两侧的转模组成一组开合模单元，平模与两侧的转模铰接；两组相邻的开合模单元之间通过连模连接，连模与两侧的转模铰接；所述模板推拉装置包括伸缩端，所述伸缩端与平模背面固定连接，所述模板推拉装置用以带动平模垂直于墙面进行往复移动，平模带动转模转动，两侧的转模带动连模靠近或远离墙体，实现核心筒混凝土墙体折叠模板的合模、退模。所述折叠模板可实现整体模板结构的快速及一体化合模、退模，大大减少了大模板立模及退模的工作量，极大地提高了工作效率。
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