本发明公开了一种指示灯横臂安装装置，属于交通指示灯安装技术领域。包括车轮、底盘、油箱、叶片泵、液压泵电机、液压缸、液压控制箱、升降台。所述油箱、液压泵、液压泵电机、液压缸、液压控制箱、蓄电池机械连接在底盘上。所述液压缸前端设置有滑块轴Ⅰ、滑块轴Ⅱ。所述液压泵电机输出轴端设置有法兰联轴器用于连接叶片泵和液压泵电机。所述车轮用车轮轴连接。所述车轮轴上设置有差速器用于实现车轮不同转速。所述滑块轴上设置有升降杆，升降杆之间用销轴连接。所述滑轨上设置有升降台。所述升降台四周设置有护栏。所述升降台上设置有手爪控制箱。所述手爪控制箱上设置有Y向单坐标滑台、X向单坐标滑台、Z向单坐标滑台。所述Z向单坐标滑台上设置有气爪。本发明是指示灯的安装及维修辅助装置，可以实现交通信号灯或其他高空设施的辅助维修。减小了指示灯或高空设施的安装难度，双升降气缸增强升降台的稳定性。合理的液压系统设计极大增加了装置的稳定性。