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公开(公告)号：CN119304235A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411447893.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23B51/12
Abstract: 本发明公开了一种传感致动集成型纵弯复合超声钻孔刀柄，属于超声辅助加工技术领域。本发明解决了传统超声钻孔刀柄振幅测量外置传感器布置困难、基于电参数反馈的振幅传感容易受到电源内部电信号干扰导致振幅传感精度低等问题。该传感致动集成型纵弯复合超声钻孔刀柄包含后端盖1、传感致动压电陶瓷组2、绝缘层3、热胀刀柄4、钻铣刀具5。通过在刀体中创新性的植入纵振和弯振传感陶瓷，可以实现纵振和弯振超声振幅的精密原位传感；同时通过施加纵振和弯振激励信号，可以实现纵振和弯振模态的同时激励，使钻铣刀尖输出椭圆轨迹，纵弯超声钻孔刀柄能够在钻孔过程中同时实现轴向熨帖和冲击加工效应以及切削方向的断续切削效应，提高钻孔精度和难加工材料的加工性能。该设计巧妙的实现了刀柄传感和致动功能集成，简化了刀柄结构，提高了加工精度，扩大了应用场景。
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公开(公告)号：CN110539936A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201811310166.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆压缩装置，属于秸秆压缩技术领域。包括底盘、捡拾装置、输送装置、压缩装置、辊道输送装置，还包括设置在底盘下的从动胶轮、导向柱，设置在底盘前端的牵引架、万向传动轴。装置可实现收集压缩捆扎一体化，主要对稻谷秸秆的青贮饲料加工前期的秸秆搜集和运输打包。由拾捡装置将田间散落的秸秆拾取，经由输送带传输至压缩装置的进料储料口，再由压缩装置进行压缩，继而完成打捆，并将打好捆的秸秆由输送辊道输送至田间，后续可将打包秸秆进行装车。设备使用拖拉机拖曳工作，利用拖拉机发动机提供的动力工作，可以直接在田间搜集秸秆直接完成秸秆的压缩和打包，运输便捷，为秸秆的深加工提供了保障。
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公开(公告)号：CN110106254A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810099726.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明公开了一种基于MGB探针的qPCR法进行石貂毛皮制品真伪的检测方法，包括石貂上游引物：MfF；石貂下游引物：MfR；石貂探针：MfP；检测方法：提取样品的DNA；对样品DNA进行qPCR扩增；对扩增曲线分析后判定结果。通过特异性实验、灵敏度实验、重复性实验和盲测实验表明，本发明特异性好、灵敏度高，不需要进行普通PCR产物的后续分析，节约成本，缩短了检测周期，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110509017A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201811138571.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种路灯安装装置，包括移动小车，车身上设置有柴油发电机、油箱、液压泵、电动机、液压马达、控制箱、机械手。本发明可实现对不同规格的路灯灯杆进行安装，车身上设置有动力装置、执行装置，不许其他机械辅助。路灯灯杆安装装置机械手上设置有伸缩液压缸、摆动液压缸、机械爪，实现了路灯灯杆的抓取、移动、旋转的动作。车身的前进、后退以及机械手的各部分动作均采用液压驱动，具有大功率、大转矩、稳定、省力的特点。各部分采用独立控制的方法，在使用过程中灵活的完成各部分的动作。本发明大大减小安装路灯灯杆的难度，降低工人的劳动强度，机械手的使用减少了公路的占有率，缓解了交通压力，保证了工人的人身安全，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108728556A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810665630.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/686
Abstract: 本发明公开了一种基于MGB探针的荧光PCR鉴定蓝狐裘皮制品的真伪检测方法，包括蓝狐上游引物：AL-F；蓝狐下游引物：AL-R；蓝狐探针：AL-P；检测方法：提取样品DNA；对样品DNA进行荧光PCR扩增；对扩增曲线分析后判定结果。通过特异性实验、灵敏度实验、重复性实验和盲测实验,结果表明，本发明特异性好、灵敏度高、效率高，克服了普通PCR检测方法和传统探针的缺点，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118435789A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410707767.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业采摘机器人领域，具体为一种SMA弹簧欠驱动的球形水果采摘机械手，为了解决现有应用于水果采摘的机械手运行时过于死板，输出的力量参数较为单一，抓取尺寸范围固定，很难实现水果的无伤抓取的问题，本方案多爪夹持包络机构设置在固定底盘的上方，多个滑轨固定在固定底盘的下方，移动底盘设置于固定底盘的下方，且移动底盘与多个滑轨同时滑动连接，SMA弹簧设置于移动底盘、固定底盘之间，多个多连杆驱动机构设置在移动底盘上，多连杆驱动机构的数量与多爪夹持包络机构的夹爪机构数量相同，且每个多连杆驱动机构与多爪夹持包络机构的一组夹爪机构连接并驱动该夹爪机构运动，本方案提高机械手的精度和灵巧性，避免对果实产生损伤。
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公开(公告)号：CN117904321A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410202905.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/686 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种用于鉴定白犀成分的引物探针组及实时荧光PCR检测方法，本发明根据白犀Cytb基因设计引物及探针，上游引物F为5’—TCAGGAATCCCATCCAACATAGA—3’，下游引物R为5’—GGGCGAGTAGTGCTAGGATTAGG—3’，MGB探针P为5’—(FAM)TCCTGGGAATTTTAC(MGB)—3’。本发明采用MGB探针进行实时荧光PCR，与TaqMan探针相比，本发明将3’端的淬灭基团替换为一种不发光的基团并加入了MGB分子，提高了探针的特异性及灵敏度。
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公开(公告)号：CN110117661A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810119944.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: C12Q1/6888 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明公开了一种基于MGB探针的实时荧光定量PCR法鉴定紫貂裘皮制品真伪的检测方法，包括紫貂上游引物：MzF；紫貂下游引物：MzR；紫貂MGB探针：MzP；检测方法：提取样品毛的DNA；对样品DNA进行qPCR扩增；对扩增曲线分析后判定结果。通过特异性、灵敏度、重复性和盲测实验，结果表明，本发明特异性好、灵敏度高、效率高，可以快速、准确地检测紫貂裘皮制品的真伪，具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN111056485A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811206215.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种指示灯横臂安装装置，属于交通指示灯安装技术领域。包括车轮、底盘、油箱、叶片泵、液压泵电机、液压缸、液压控制箱、升降台。所述油箱、液压泵、液压泵电机、液压缸、液压控制箱、蓄电池机械连接在底盘上。所述液压缸前端设置有滑块轴Ⅰ、滑块轴Ⅱ。所述液压泵电机输出轴端设置有法兰联轴器用于连接叶片泵和液压泵电机。所述车轮用车轮轴连接。所述车轮轴上设置有差速器用于实现车轮不同转速。所述滑块轴上设置有升降杆，升降杆之间用销轴连接。所述滑轨上设置有升降台。所述升降台四周设置有护栏。所述升降台上设置有手爪控制箱。所述手爪控制箱上设置有Y向单坐标滑台、X向单坐标滑台、Z向单坐标滑台。所述Z向单坐标滑台上设置有气爪。本发明是指示灯的安装及维修辅助装置，可以实现交通信号灯或其他高空设施的辅助维修。减小了指示灯或高空设施的安装难度，双升降气缸增强升降台的稳定性。合理的液压系统设计极大增加了装置的稳定性。
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