发明公开
- 专利标题: 一种波纹板拼装专用台车电磁抓手
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申请号: CN202010016054.2申请日: 2020-01-07
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公开(公告)号: CN111058879A公开(公告)日: 2020-04-24
- 发明人: 孙克国 , 匡亮 , 赵万强 , 谭永杰 , 喻渝 , 袁子义 , 郑余朝 , 范雲鹤
- 申请人: 中铁二院工程集团有限责任公司
- 申请人地址: 四川省成都市通锦路3号
- 专利权人: 中铁二院工程集团有限责任公司
- 当前专利权人: 中铁二院工程集团有限责任公司
- 当前专利权人地址: 四川省成都市通锦路3号
- 代理机构: 成都惠迪专利事务所
- 代理商 王建国
- 主分类号: E21D11/40
- IPC分类号: E21D11/40 ; E21D11/15
摘要:
一种波纹板拼装专用台车电磁抓手,以快速平稳抓取波纹板,并利用台车和台车机械臂可以灵活移动、功能多的特点提高施工效率,实现对波纹板的精准快速高质量的拼装。该电磁抓手固定安装在台车机械臂的前端,台车机械臂的后端与台车底座通过关节形成铰接,电磁抓手包括电磁吸盘和电磁装置,电磁吸盘固定安装在底壳的前端口上,电磁装置固定安装在底壳内,底壳后端与台车机械臂通过关节形成铰接;所述电磁吸盘由在其环状平面内均匀间隔设置的伸缩电磁头构成,各伸缩电磁头具有纵向导向及复位机构和纵向定位机构。
公开/授权文献
- CN111058879B 一种波纹板拼装专用台车电磁抓手 公开/授权日:2024-11-05