公开(公告)号：CN111058879A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN202010016054.2

申请日：2020-01-07

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 孙克国 ,  匡亮 ,  赵万强 ,  谭永杰 ,  喻渝 ,  袁子义 ,  郑余朝 ,  范雲鹤

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/15

摘要： 一种波纹板拼装专用台车电磁抓手，以快速平稳抓取波纹板，并利用台车和台车机械臂可以灵活移动、功能多的特点提高施工效率，实现对波纹板的精准快速高质量的拼装。该电磁抓手固定安装在台车机械臂的前端，台车机械臂的后端与台车底座通过关节形成铰接，电磁抓手包括电磁吸盘和电磁装置，电磁吸盘固定安装在底壳的前端口上，电磁装置固定安装在底壳内，底壳后端与台车机械臂通过关节形成铰接；所述电磁吸盘由在其环状平面内均匀间隔设置的伸缩电磁头构成，各伸缩电磁头具有纵向导向及复位机构和纵向定位机构。

公开(公告)号：CN111058879B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202010016054.2

申请日：2020-01-07

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 孙克国 ,  匡亮 ,  赵万强 ,  谭永杰 ,  喻渝 ,  袁子义 ,  郑余朝 ,  范雲鹤

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/15

公开(公告)号：CN211573550U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020024753.7

申请日：2020-01-07

申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司

发明人： 孙克国 ,  匡亮 ,  赵万强 ,  谭永杰 ,  喻渝 ,  袁子义 ,  郑余朝

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/15

摘要： 一种波纹板拼装专用台车电磁抓手，以快速平稳抓取波纹板，并利用台车和台车机械臂可以灵活移动、功能多的特点提高施工效率，实现对波纹板的精准快速高质量的拼装。该电磁抓手固定安装在台车机械臂的前端，台车机械臂的后端与台车底座通过关节形成铰接，电磁抓手包括电磁吸盘和电磁装置，电磁吸盘固定安装在底壳的前端口上，电磁装置固定安装在底壳内，底壳后端与台车机械臂通过关节形成铰接；所述电磁吸盘由在其环状平面内均匀间隔设置的伸缩电磁头构成，各伸缩电磁头具有纵向导向及复位机构和纵向定位机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利