发明授权
- 专利标题： 一种反光柱的快速匹配方法
-
申请号： CN201911404516.1申请日： 2019-12-31
-
公开(公告)号： CN111060092B公开(公告)日： 2021-07-30
- 发明人: 陈智君 , 伍永健 , 郝奇 , 高云峰 , 曹雏清
- 申请人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
- 专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
- 代理机构： 芜湖安汇知识产权代理有限公司
- 代理商 钟雪
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C21/20 ; G01S17/08 ; G01S7/48 ; G01S5/16
摘要：
本发明适用于反光柱匹配技术领域，提供了一种反光柱的快速匹配方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、检测是否存在上一时刻的位姿；S2、若检测结果为是，则基于静态匹配将扫描到的反光柱与全局地图中的路标进行匹配，若检测结果为否，则基于动态匹配将扫描到的反光柱与全局地图中的路标进行匹配。基于三角生长法进行反光柱的匹配，提高了匹配的速度，有效的滤除了干扰反光柱，匹配的可靠性提高。
公开/授权文献
- CN111060092A 一种反光柱的快速匹配方法 公开/授权日：2020-04-24
