一种磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统，在满足蓄电池牵引条件时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01；其中，所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连，所述电动转换开关KM1的第二端与蓄电池负极相连，所述电动转换开关KM1的第三端和第四端与高压电器箱相连；所述接触器KM01位于高压电器箱与三位置开关K1之间，高压电器箱对应连接有牵引逆变器；在所述电动转换开关KM1闭合、接触器KM01断开时，所述磁悬浮列车由蓄电池供电、由所述牵引逆变器实现自牵引。本申请磁悬浮列车具备了蓄电池牵引功能，可以摆脱三四轨供电，实现低速短距离自牵引，大大节约库内建设费用。