本发明公开了一种管路连接结构、排气管及车辆，管路连接结构包括：连接管路，所述连接管路具有配合端，所述配合端用于套设在待连接的管材上，所述配合端上设置有Z形开口，所述Z形开口包括：沿所述连接管路的轴向布置的第一缺口和第二缺口，所述第一缺口的一端敞开且具有第一底壁面，所述第二缺口具有靠近所述第一缺口的第二底壁面，在箍紧所述配合端时，所述第一底壁面和所述第二底壁面彼此贴合。根据本发明的管路连接结构的连接稳定可靠，有效地防止管路受热变形，避免管路之间发生漏气现象，提高了管路的可靠性。