- 专利标题： 一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法
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申请号： CN201911417161.X申请日： 2019-12-31
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公开(公告)号： CN111077909A公开(公告)日： 2020-04-28
- 发明人: 杨成伟 , 王子泉 , 李杰 , 唐水源 , 刘畅 , 李娟 , 王守猛 , 杨宇 , 熊婧
- 申请人： 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学,北京大翔航空科技有限公司
- 当前专利权人： 北京理工大学,北京大翔航空科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京邦创至诚知识产权代理事务所
- 代理商 张希宇
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明涉及无人机组群优化与控制技术领域，尤其是涉及一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法。该方法包括：无人机群在失去通信联络后，仍将保持先前的分组结构，先前的目标搜索或饱和攻击组群任务仍将继续执行，每架无人机在约束条件下，通过视觉互感理解与预测组内各友机行为，自发性的生成最优控制量，自主运动到合适位置，以实现搜索效率最大化和饱和攻击效能最大化的空间位置分布结果。
公开/授权文献
- CN111077909B 一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法 公开/授权日：2021-02-26
