一种基于紫外光引导无人机蜂群防碰撞系统、装置及方法，包括信息处理中心通信连接信号发送机和信号接收机，信号发送机由两种波长的紫外光LED光源和强度调制器构成，信号接收机由对应两种波长紫外光LED光源的滤光片、光电转换器、放大器和光电信号处理器构成；紫外光MIMO装置安装在无人机上，紫外光MIMO装置中两种不同波长的紫外光LED光源发射紫外光，根据不同方向的滤光片接收到紫外光LED光源发出的紫外光以及接收到不同波长紫外光的个数来判断无人机所处方向和预警等级区，从而做出合适的防碰撞指令。本发明可实现无人机蜂群作业时，不依赖GPS等外部定位装置完成防碰撞工作，灵活性强、智能化高；紫外光MIMO装置轻便易于搭载，可全天候工作，实现隐秘通信。