本发明涉及一种自卸车卸货辅助装置，包括车头、车盘、车厢、车尾门和顶升液压装置，其特征在于：所述车厢的底部设有空腔厢，所述空腔厢的内部设有伸缩装置和辅助架，所述伸缩装置的一端连接于空腔厢的一端，所述伸缩装置的另一端通过固定件固定于辅助架的一端；所述车尾门通过活动连接件与辅助架连接，所述车尾门上设有连接板，所述连接板的一端通过绳索连接于伸缩装置，所述连接板的另一端连接有回力弹簧，所述回力弹簧固定于车尾门靠近辅助架侧。本发明所述的装卸货辅助装置自动化程度高，减少人力劳动，卸货快速方便。