铰接式作业机械车辆
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115175829B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202080097648.9

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种作业机械车辆,其设置有支撑框架和枢转式装载容器,其中车辆被构造成允许装载容器从运输位置倾斜到倾斜位置,其中车辆设置有悬架布置,其中悬架布置包括弹簧元件和阻尼元件,并且其中车辆还设置有至少一个液压起重缸,其连接在框架和装载容器之间,并且布置成将装载容器提升和倾斜至倾倒位置。液压起重缸形成液压系统的一部分,该液压系统包括用于液压流体的容器和至少一个导管,该至少一个导管将液压起重缸与容器连接,以在液压起重缸和液压容器之间形成用于液压流体的流动通路,并且其中流动通路被布置成向流动通过该流动通路的液压流体施加流动阻力,以阻尼通过流动通路的振荡流,从而形成悬架布置的阻尼元件。

    一种简便安全的隔墙板运输安装机

    公开(公告)号:CN111483384B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202010408919.X

    申请日:2020-05-14

    Inventor: 王大伟 王令清

    Abstract: 一种简便安全的隔墙板运输安装机,包括底盘(1)、运输板(2)、举升装置和操作杆(4),所述底盘(1)包括前横梁(101)、后横梁(102)和两侧的边纵梁(103),至少在所述边纵梁(103)下方连接有车轮(104),所述底盘(1)上方通过竖梁与运输板(2)直接或间接连接,所述运输板(2)下方连接有举升装置,所述举升装置能够推动运输板(2)自后横梁(102)向前横梁(101)方向转动,所述操作杆(4)连接在底盘(1)侧面,其上设有按键部(41),用于控制举升装置动作,所述操作杆(4)在竖直平面内与运输板(2)无干涉。本隔墙板运输安装机,方便将隔墙板安全的运至指定位置,并利用举升装置实现隔墙板的竖立,一人即可操作,简便安全。

    一种基于全天候环境监测的无人驾驶电动矿卡

    公开(公告)号:CN119305474A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411858484.3

    申请日:2024-12-17

    Inventor: 姜传博

    Abstract: 本发明公开了一种基于全天候环境监测的无人驾驶电动矿卡,涉及矿卡设备技术领域,本发明包括车体;感知设备,安装在所述车体的前进方向;料斗组件,铰接在所述车体上;卸料缸体,一端铰接在所述车体上,另一端铰接在所述料斗组件上;其中,所述感知设备至少包括摄像头、激光雷达和接收器,所述料斗组件包括料斗、遮蔽组件和分离组件,所述遮蔽组件安装在所述料斗靠近所述感知设备的一端,所述分离组件安装在所述料斗内,所述料斗在装料状态时,其底部为倾斜状态;本发明通过倾斜的料斗能够避免装料时矿产滑落,并且通过遮蔽组件和分离组件能够对料斗内的矿产进行遮挡和分离,提高工作效果。

    一种集装箱运输半挂车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119160294A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411372271.X

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种集装箱运输半挂车,包括:多轴轮式公路走行承载机构的车辆走行系统;和车架系统,承载于车辆走行系统上,包括车架、牵引销组件、集装箱横向支撑限位组件、安全支撑组件;和倾翻机构,承载支撑于车架系统上,包括液压举升系统和举升架组成;液压举升系统设置于车架上,举升架组成后端与车架尾部铰接、前端由液压举升系统驱动升降倾翻,举升架组成收回平放状态时与车架上平面齐平。本发明半挂车采用大鹅颈纵梁结构,设置下沉式翻转机构,降低了集装箱重心,满足铁路敞顶集装箱公路运输功能要求,实现了散装货物倾卸自卸;设置集装箱横向支撑限位组件、举升支撑组件、安装防侧倾控制系统,提升集装箱运输安全性和重载倾卸作业安全。

    一种自卸车用液压举升装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119116814A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411621251.1

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种自卸车用液压举升装置,涉及液压举升装置技术领域,包括横杆,所述横杆的侧壁安装有举升机构,所述举升机构用于升举自卸车的货箱,所述举升机构包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构,所述第三伸缩机构包括第二铰接块,所述第二铰接块套设在横杆外,所述第二铰接块与横杆转动连接,所述第二铰接块的顶部固定连接有套筒,所述套筒内套设有阻尼机构等,在本发明中,第三伸缩机构中设计了阻尼机构,当举升机构失压时,滑动筒带动第一筒体向下运动,挤压第二筒体内的液压油,液压油通过小直径的流通孔在筒体与槽体间流动,增加流动阻力,形成阻尼效果。槽体容积大于筒体,液压油流入时压缩槽体空气,进一步增强阻尼效果。

    货箱翻转控制方法、货箱翻转控制系统及车辆

    公开(公告)号:CN119018034A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411524525.5

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了货箱翻转控制方法、货箱翻转控制系统及车辆,该货箱翻转控制方法中,根据货箱翻转角r的大小和车辆的行驶速度d的大小,调节货箱的翻转速度,使货箱在初始段和终止段的速度降低,可以减小货箱在初始段和终止段的压力冲击,保证货箱翻转的安全性;当货箱执行回落动作控制策略时,当r<a时,直接激活浮动动作控制策略,避免货箱对车架的直接冲击;当举升动作控制策略或回落动作控制策略消失时,立即激活保持动作控制策略,进而可以防止货箱在重力作用下回落,以避免货箱与车架之间的冲击。上述控制方法可以有效地改善货箱在举升或回落动作的初始段与终止段对整个系统和车架有较大的压力冲击的问题。

    一种悬浮式半铰接结构宽体自卸车

    公开(公告)号:CN112829568B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202110260749.X

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明实施例公开了一种悬浮式半铰接结构宽体自卸车,包括前车总成、后车总成、前车架、后车架、货箱、悬浮式半铰接转向机构、悬架机构、前车驱动单元、后车驱动单元、驱动桥组、储能单元和驾驶室,所述前车架和所述后车架通过悬浮式半铰接转向机构相互转动连接,所述货箱安装于所述后车架上,悬架机构分别安装于前车架和后车架上用于提高前车架和后车架的承载力,前车驱动单元安装于前车总成上,后车驱动单元安装于后车总成上,驱动桥组的数量为两组,前车驱动单元和后车驱动单元分别驱动一组驱动桥组。本发明实施例提供一种悬浮式半铰接结构宽体自卸车,以解决现有技术中非公路用宽体自卸车驱动力小、载重少和转向灵活性差的问题。

    货箱翻转装置、货箱翻转控制方法及铰接式自卸车

    公开(公告)号:CN118953203A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411441954.6

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明属于铰接式自卸车技术领域,公开了货箱翻转装置、货箱翻转控制方法及铰接式自卸车,压力油源的输出端连接供油管路;油箱连接回油管路;举升油缸具有用于带动货箱运动的活塞杆,活塞杆将举升油缸的内腔分隔为无杆腔和有杆腔;多路阀能够沿设定方向运动而具有上升位置以及下降位置,上升位置设置有换向阀,当多路阀位于上升位置时,供油管路连接无杆腔,且供油管路连接换向阀的第一控制端,换向阀用于使回油管路与有杆腔连接或断开连接,当回油管路与有杆腔连接时,能够使举升油缸的活塞杆伸出,当回油管路与有杆腔断开连接时,可阻止货箱继续翻转,避免出现拔缸现象,当多路阀位于下降位置时,举升油缸能够带动货箱相对于车架下降。

    车辆货箱运动控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN118876706A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411222091.3

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本申请涉及一种车辆货箱运动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收取力器开关发送的电平信号,基于电平信号确定取力电机的旋转方向;获取油门踏板的当前开度、当前开度相应的电机转速阈值、以及取力电机的电机扭矩阈值;在目标转速不大于电机转速阈值、且目标扭矩不大于电机扭矩阈值的情况下,基于当前开度和旋转方向,控制取力电机以目标转速和目标扭矩进行旋转,以带动车辆货箱在垂直方向上进行运动。本申请提供的方法,能够对货箱的运动过程进行准确的控制。

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