本发明提供了一种在醇相中连续化制备甘氨酸的方法，包括如下系统：配料系统、连续化反应器、固液分离器；所述配料系统、连续化反应器、固液分离器依次连通，固液分离器分离出的母液返回至配料系统中；所述配料系统包括乌洛托品配料罐及氯乙酸配料罐，乌洛托品配料罐和氯乙酸配料罐分别通过管道与连续化反应器连接，所述连续化反应器为列管式反应器或塔式反应器；所述列管式反应器中每根管的高径比为20～30：1，所述塔式反应器的高径比为15～25：1。本发明所提供的甘氨酸制备方法，可以实现甘氨酸的连续化生产，解决了现有釜式反应工艺中存在的返混和停留时间长的问题，能够提高生产效率和降低成本。