一种限滑差速器(LSD)，该限滑差速器(LSD)将转矩从发动机传递至车辆的左车轮和右车轮。确定转向装置的当前角度。还确定了左从动车轮的旋转速度和右从动车轮的旋转速度。当前车轮滑动被计算为左车轮的旋转速度与右车轮的旋转速度之间的差。根据当前转向角度计算最大允许车轮滑动和最小允许车轮滑动。控制LSD使得当前车轮滑动保持在最大允许车轮滑动与最小允许车轮滑移之间的范围内。为此，如果车轮滑动下降到最大允许车轮滑动与最小允许车轮滑动之间的范围之外，则加载LSD。