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公开(公告)号：CN118701022A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410910034.8
申请日：2024-07-08
申请人： 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆控制系统及其控制方法，系统包括车辆电控单元(EMU)，所述车辆电控单元分别与变速控制单元(TCU)、第一发电机(ISG1)、第二发电机(ISG2)及发动机(ICE)信号连接，所述变速控制单元(TCU)分别与第一驱动电机(TM1)和第二驱动电机(TM2)信号连接；所述车辆电控单元(EMU)接收驾驶驱动指令，并根据驾驶驱动指令分别对变速控制单元(TCU)、第一发电机(ISG1)、第二发电机(ISG2)及发动机(ICE)进行对应控制，所述变速控制单元(TCU)对第一驱动电机(TM1)和第二驱动电机(TM2)分别进行对应控制，提供高效的控制功率分配策略，满足电池平衡需求。
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公开(公告)号：CN115416637B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211074801.3
申请日：2022-09-02
申请人： 阿维塔科技(重庆)有限公司
摘要： 本申请提供了一种制动踏板的控制方法、装置及车辆。通过获取制动踏板的表面压力信号和制动状态信号。控制器响应于制动踏板的表面压力信号，将表面压力信号转化为制动力值，得到第一制动力值。还响应于制动踏板的制动状态信号，将制动状态信号转化为制动力值，得到第二制动力值。并将第一制动力值和第二制动力值的差值与预设阈值进行比较以判断制动踏板的工作状态。在制动踏板卡滞的情况下，根据由第一制动力值转化得到的第一制动力矩进行制动。
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公开(公告)号：CN115303266B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210907357.2
申请日：2022-07-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
发明人： 陈昌学
摘要： 本发明公开一种基于倒车轨迹模型的倒车危险预警系统及方法，通过建立车辆倒车危险区域数学模型，同时结合由车辆检测单元检测的目标信息，通过坐标矩阵转换，实现目标信息在倒车危险区域数学模型中的映射，能够更加准确地对危险时域进行分析和预警。
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公开(公告)号：CN118110780A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211528775.7
申请日：2022-11-30
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种车辆差速锁的控制方法及其控制装置。该控制方法包括：车身电子稳定控制系统实时检测是否满足请求车辆差速器的差速锁锁止的条件；在检测到满足请求差速锁锁止的条件时，车身电子稳定控制系统向整车控制器发送请求差速锁锁止的信号及请求降低输出扭矩的信号；以及响应于请求降低输出扭矩的信号，在符合差速锁锁止的条件时，整车控制器控制差速锁进行锁止。从而，能够自动监控请求车辆差速锁锁止的条件，并在条件满足时实现差速锁的自动锁止，无需手动控制锁止。
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公开(公告)号：CN111094044B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201880060273.1
申请日：2018-09-13
申请人： 庞巴迪动力产品公司
发明人： 弗朗索瓦-查尔斯·杜马斯 , 让-菲利普·霍尔
IPC分类号： B60K17/16 , B60K23/04 , B60W10/12 , B60W10/16 , B60W40/105
摘要： 一种限滑差速器(LSD)，该限滑差速器(LSD)将转矩从发动机传递至车辆的左车轮和右车轮。确定转向装置的当前角度。还确定了左从动车轮的旋转速度和右从动车轮的旋转速度。当前车轮滑动被计算为左车轮的旋转速度与右车轮的旋转速度之间的差。根据当前转向角度计算最大允许车轮滑动和最小允许车轮滑动。控制LSD使得当前车轮滑动保持在最大允许车轮滑动与最小允许车轮滑移之间的范围内。为此，如果车轮滑动下降到最大允许车轮滑动与最小允许车轮滑动之间的范围之外，则加载LSD。
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公开(公告)号：CN116476787A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310034052.X
申请日：2023-01-10
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 田中佑典
IPC分类号： B60T7/12 , B60Q1/52 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W30/08 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/20 , B60W10/18
摘要： 一种车辆的自动减速控制装置，包括：作为检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测装置的驾驶员拍摄相机；和控制单元，当检测出驾驶员处于不适合驾驶的状态时，通过控制制动装置而以预定的减速度使车辆自动地减速而停止，其中，控制单元构成为，判定车辆正在行驶的道路是否是机动车专用道路，在判定为道路是机动车专用道路时，将预定的减速度设定为第一减速度，在判定为道路不是机动车专用道路时，将预定的减速度设定为比第一减速度高的第二减速度。
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公开(公告)号：CN113212411B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110594134.0
申请日：2021-05-28
申请人： 东风越野车有限公司
IPC分类号： B60W10/101 , B60W10/12
摘要： 本发明提供了一种变速器取力器与分动器取力器协调控制方法及设备，包括：无人控制器向变速器发送变速器空档指令，无人控制器向取力器控制器发送开始取力指令；取力器控制器发送报文，检测到车辆状态满足预设条件，则发送接合指令控制分动器取力器接合，自动变速箱控制器控制变速器取力器接合，开关信号接入取力器控制器，取力器控制器向无人控制器发送请求变速器挂前进档信号，无人控制器向自动变速箱控制器发送变速器挂前进档指令，自动变速箱控制器控制变速器挂入前进档，取力器控制器控制发动机旋转进行取力。本发明可以尽可能降低变速器输出轴的转速，提高分动器取力器接合成功的概率，实现变速器取力器与分动器取力器的协调工作。
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公开(公告)号：CN113525405B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010344590.5
申请日：2020-04-27
申请人： 北京图森智途科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动驾驶车辆的辅助控制方法、车载装置及系统，涉及自动驾驶技术领域。方法应用于一种自动驾驶车辆的辅助控制系统，系统包括一至多辆自动驾驶车辆和用于辅助自动驾驶车辆的引导车；各自动驾驶车辆和引导车之间能够进行通信连接；方法包括控制自动驾驶车辆自身行驶入由引导车引导的自动驾驶队列；接收引导车和自动驾驶队列中其他自动驾驶车辆实时传输的位置信息，以及接收引导车发送的人工干预信息；根据自动驾驶车辆自身传感器感知信息、位置信息和人工干预信息，确定自动驾驶车辆控制策略；根据自动驾驶车辆控制策略，控制自动驾驶车辆自身的执行机构进行动作。
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公开(公告)号：CN114872725A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210597588.8
申请日：2022-05-30
申请人： 大拓无限(重庆)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电动两轮车控制部件领域，尤其是电动两轮车智能控制系统，该系统包括数据采集单元、数据处理单元、变速控制单元和警示控制单元；数据采集单元用于采集电动两轮车状态、障碍物状况和路况信息，并将其转化成数字信号；数据处理单元用于对数字信号处理分别获得变速信号和警示信号，并将警示信号分类从而获得提示信号和预测信号；变速控制单元用于根据变速信号生成变速控制信号，并优化和响应变速控制信号；警示控制单元用于根据提示信号生成且响应提示控制信号，并根据预测信号生成并响应换挡减速方式或者刹车减速方式。本发明不仅提升了变速电动两轮车的变速性能，并且辅助骑行保证了骑行者能够安全的骑行。
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公开(公告)号：CN114312755A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122107.X
申请日：2021-09-24
申请人： 株式会社爱信
发明人： 清川裕介
摘要： 本发明提供停车辅助系统、停车辅助方法。即使测距传感器的测定结果变动也能够适当地生成移动路径。停车辅助系统具备：停车区域检测部，基于由测距传感器获取的表示从车辆到障碍物的距离的距离信息来检测停车区域；虚拟障碍物设定部，在从由测距传感器获取的距离信息的实测值所表示的障碍物的位置向停车区域侧偏移规定距离的位置设定虚拟障碍物；路径生成部，基于虚拟障碍物生成将车辆向上述停车区域引导的移动路径；以及行驶控制部，控制车辆使其沿着移动路径行驶。
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